飞行控制器的设计是无人机技术中的核心技术之一。从无人机的数学模型出发，在特征点作小扰动线性化处理，采用 特征值配置法对线性化对象设计线性控制器。利用 MATLAB 编程实现线性控制器的设计与仿真，极大地提高了设计效率，且 可以方便快捷地进行控制器的仿真试验。