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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
温度传感器实验
- 基于DS18B20的温度测量。
加速度传感器论文
- 加速度传感器论文
温室农业环境的实时监控及远程控制系统设计
- 开题报告.doc 一、课题的内容和要求： 1内容： 本设计运用STC89C52单片机、DHT11温湿度传感器、nRF905无线通信模块，设计了温度、湿度信息采集显示系统运用无线通信模块实现数据远距离传输，终端通过PC机显示。实现了温室大棚中温度、湿度的监测系统，解决了温室大棚人工经验评判的误差大、反应周期长等问题，从而实现了对温室大棚的实时监控和远程控制的目的。
基于无线应急灯系统的通信协议设计
- 为了克服传统消防应急灯设备工作独立，非智能等问题作者将无线传感网络技术嵌入到传统应急灯中，由此设计一种低复杂度的通信协议以适应应急灯状态信息的传输和汇总。该通信协议本身能够同时完成基站与上位机通信和节点间通信。其中节点间通信是在EZMacPRO协议基础上研发出的扩展星状无线传感网路由协议，而基站与上位机通信根据HDLC标准，利用RS232串口协议实现。该通信协议特点是有线、无线协调工作，拓扑结构固定，根据地理位置划分传输区域，同时其更具有实现方便，稳定性高，延迟时间短等优点。本文针对这套通信协议
基于STM32的无线传感器网关设计
- 针对工业现场数据采集范围广，距离远的特点，分析对比了基于ZigBee的无线传感器网络技术和嵌入式以太网技术在各自应用场合的特点.
永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版
- 本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。 这些32位，ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附带一 套外围设备，使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是，本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器， 具有三个霍尔传感器或者
基于网格划分的井下无线充电装置部署算法
- 针对利用无线充电装置为井下无线可充电传感器网络进行能量传输的场景，将充电装置的部署转化为充电覆盖问题，并结合充电模型建立了最优充电覆盖模型。为求得最优充电覆盖模型的近似最优解，提出了一种基于网格划分的无线充电装置部署算法。该算法通过网格划分及扫描的方式确定充电装置的最优位置，在满足所有传感器节点充电覆盖的同时，最小化充电置的数量。
传感器测控电路设计
- 传感器测控电路课程设计，设计过程原理分析，元器件选择。
用于光纤传感的干涉解调方法
- 主要是光纤传感器PGC解调算法，工作原理及实现结构，研究了相位生成载波调制解调原理，解调系统技术指标。 Vivado和Linux开发环境下，使用Verilog HDL语言和C语言通
电子测量与传感器概述
- 电子测量与传感器概述 电子信息工程 传感器的相关应用
毕业设计基于单片机的豆浆机控制系统设计
- 硬件上豆浆机的控制系统首先需要以单片机AT89C51为控制核心，刚开始需要水位检测，这就需要一个传感器，为了减少成本，这里采用一个探针来代替传感器的使用，然后开始对水进行加热，开始时需要把水加热到80℃，这就需要一个温度传感器，这里采用数字温度传感器DS18B20，因为它单总线器件，线路简单，体积小，省去了A/D转换，并行扩展等步骤，使硬件图变得简单形象了很多。