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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
加速度传感器论文
- 加速度传感器论文
非刚体目标自适应跟踪算法
- 非刚体目标自适应跟踪算法，mean shift算法和卡尔曼率滤波相结合，可以适应目标的尺度变化和旋转变化
基于粒子滤波算法的高速公路车辆停车检测
- 随着社会经济的发展，我国高速公路的通车里程和车流量增长迅速。然而高速公路交通事故数量和伤亡率也有逐年增加的趋势。如何降低高速公路的事故率和死亡率已成为交通管理部门亟待解决的问题。而车辆停车是高速公路交通中最关键的事件表现形式。其一是因为交通事故发生后，事故车辆最终会滞留在高速公路上，停车意味着事故已经发生，需要马上处理避免二次事故u。其二是因为车辆出了故障或者违规行驶时，也会出现停车或者慢行的现象，此时同样需要处理，以免引起交通事故。因此，对停车事件的实时检测是降低高速公路交通事故伤亡和损失的有
气动辨识方法
- 气动参数辨识是检验飞行器的真实气动特性与设计值的匹配性的重要方法。研究分 析基于理论计算的方法和基于增广的扩展卡尔曼滤波算法，通过实测数据，对比 2 种辨识方法的 估计结果，得到了扩展卡尔曼滤波法可以有效降低实测数据中的噪声影响，获取更加精确的估计 结果的结论