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bzcuk
- 51单片机在微型智能控制系统中应用很广,随着人们对控制系统的要求不断提高, 51 单片机的功能局限越发明显。特别是51系列单片机不具有实时多任务支持功能,大大限制其在控制系统中的进一步发展。而多任务恰恰是现代操作系统的突出特点,将多任务机制引入 单片机系统。-It is exciting that, today,laptops have 3D acceleration, and OpenGL is truly everywhere and on every mainstream comput
pls_help
- RCAS V 2.0新增功能： 1．功放请求分配地址后，系统自动分配地址给功放，并创建一个功放界面模块在操作系统上。 2．功放界面模块可以拖到系统中任何一个组去。 3．双击功放界面模块顶部的功放型号/地址显示栏，可以查看功放的详细运行情况。 4．多用户操作，管理员可以添加或删除用户。 5．电平峰值保留。 6．功放两个通道的实时连续温度显示。 7．手动搜索链路内的功放，自动或手动刷新功放状态。 8．功放“组”电源开关，控制一个组内的功放的电源的开和关。 9．自动
use_linux_to_design_plc
- 在数控机床中, 通常用可编程控制器( PLC) 对机床开关量信号进行控制。PLC可靠性高, 使用方便。但在大多数数控机床, 特别是经济型数控机床中, 要求的输入输出点数并不多, 通常在60点以下,因此, 为了降低数控机床成本, 在基于工业PC机的数控系统中, 可以采用开关量I/O板加外接继电器,配合主机的软件对机床开关进行控制。但如果PC机采用单任务操作系统(如DOS) , 数控系统的所有任务运行都置于一个总体的消息循环中, 软件的模块化和可维护性较差, 系统故障的风险相对集中, 而且不能充分利
TheRedundantWorkingModeBetweenDoubleIndependentEth
- 描述了在VxWorks 操作系统下以太网设备工作时的结构层次,介绍在这种结构下以太网卡驱动的工作原 理以及对链路状态进行实时监测的方法. 实现了VxWorks 下多网卡共用单MAC 地址和单IP 地址的功能,并阐明 双网卡协同工作时的多种状态以及状态间的迁移和出现故障后双网卡高速切换原理. 最终以RTL8139 网卡为例, 叙述了双冗余网卡原理的实现过程.-The working laying structure of the Ether Net device is describe
RemoteAccessApplicationwithFTPinVxworks
- 阐述采用Vxworks 实时嵌入式操作系统实现与Windows 系统通过FTP 进行远程访问 的方法，对Vxworks 的网络设施进行了分析，重点阐述了FTP 在服务端的配置及在客 户端的配置与编程。对于使用VxWorks 对其他系统进行远程访问一定的参考意义。-Describes how to use FTP to access remote file in windows system with Vxworks system， analyzes network facilitie
rtlinux_testing_and_evaluation
- rtlinux实时性能检测机评估，作者讨论了不同的检测Linux及RTLinux性能的工具，也给出了相应的检测源代码，并对几种操作系统进行了检测-rtlinux real-time performance testing machine evaluation, the author discusses the different detection tools for Linux and RTLinux performance, but also gives the corresponding
ApplicationofembeddedrealtimeuCOSindataacguisition
- 介绍了实时嵌人式操作系统uC／OS—II在 数据采集仿真系统中的应用-Real-time embedded operating system, uC/OS-II in the Data Acquisition Simulation System
multi-robot-teleoperation-virtual-
- 当操作者通过Internet网络控制远端机器人时，结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力， 良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性．首先阐明了虚拟操作环境在多机器入网络遥操作系统中 的重要作用，然后分析了以CORBA(公共对象请求中介体系结构)／Java技术融合为基础的中间件技术的特 点，及其在实现分布武虚拟环境过程中的通信作用．在进行虚拟环境(VE)结构分析的基础上，通过定义VE 中的客户类和服务器类，利用统一建模语言(UML)图形化表达了VE框架的内在关系．通过在VE
Internet-robot
- 通过构筑一个初级的基于Internet 的机器人遥操作系统实验平台,阐述了基于TCP/ IP 协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制的原理和方案,指出了构筑系统过程中所遇到的 问题,并提出了解决问题的基本策略和方法-By constructing a primary The Internet robot teleoperation system experimental platform of communication based on TCP/IP protocol, buildi
time-remote
- 为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
TCP-OVER-UDP
- ：针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性，比较分析TCP和UDP协 议的传榆特点，提出了在UDP协议上传输TCP服务的TCPOVERUDP技术，详细阐述了TCPOVERUDP 技术的实现细节，在应用层实现了TCPOVE RUDP传输技术，并把TCPOVE RUDP技术应用到机器人遥 操作系统的视频传输中。实验结果表明TCP OVE R UDP技术在降低视频数据传输丢包率和传输时延两个 方面都具有良好的性能。-Chuan Yu characteristics
wince6.0
- windows ce6.0操作系统的实时性的研究分析。-windows ce6.0 real-time operating system research and analysis.
RMS
- 嵌入式系统对强大实时处理能力的需求和相对紧张的内存及内核资源的现实，对嵌入式操作系统任务调度提出了较高的要求。因此任务调度的算法的分析，实现和优化，对实现嵌入式系统的实时性有着重大的意义。从算法提出的理论基础出发，深入分析了经典的单调速率调度算法的思想，特点，具体实现并重点评价了该算法的优点和局限性。-Strong demand for real-time embedded systems processing power and memory, and the reality of a rel
ISO-V3
- μC/OS-II实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的B B S 上。-Mu C/OS- II real-time multitasking operating system kernel. It is widely used in the micropr