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The-Design-and-Implementation
- 针对通用型教育机器人,设计了一套类C语言编程环境。定义了一套完整的类C语言及其语法规范,设计了类C语言编程界面,同时,实现了编辑器的语法高亮、自动对齐等辅助功能,具有良好的使用效果。 -In this paper,analogous-C language development environment is designed for the general educational robot.A set of complete analogous-C language and its gra
robot_structure
- 机器蜘蛛的工程图纸，可以参考使用，可以用于毕业设计（电子部分，网上有买现成的）-Materials for spider robot
01570753[1]
- 一种有关于移动机器人轨迹设计的最优策略决定-An optimal strategic decisions on the design of mobile robot
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- 机器人创意与创作 PIC机器人初学指南：用PIC微控_11375557-Robot creativity and creative PIC robot beginner guide: use PIC micro control _11375557
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- 机器人机械手——数学·程序编制与控制_11072315，需用超星阅览器打开-Robot manipulator--mathematical programming and control _11072315 ·
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- underwater robot is the best robot in the world
new-obstacle-avoidence
- 井下搜救机器人很好的博士文章，其思路和方案值得借鉴。-obstacle avoidence of underground robot
2006_Visual-Servo-Control-PartI-Basic-Approaches-
- this article is the first of a two-part series on the topic of visual servo control—using computer vision data in the servo loop to control the motion of a robot.
2008_handbook_chaumette
- This chapter introduces visual servo control, using computer vision data in the servo loop to control the motion of a robot. We fi rst describe the basic tech- niques that are by now well established in the fi eld.
2011-labview
- 2011年虚拟仪器大赛获奖作品 1.基于NI CompactRIO的图书馆节能监控系统设计 2.基于虚拟仪器的齿轮箱故障诊断系统开发 3.基于NI LabVIEW 的移动机器人设计 4.基于光束扫描的共焦显微三维测量技术研究 5.海洋救助船主要动力设备监测与诊断系统的研究与设计 6.发动机振动与燃烧分析虚拟仪器的设计开发与应用研究 7.基于LabVIEW 的ZPW-2000A 测试系统软件关键模块的研究 8.基于LabVIEW 的单车试验数据采集系统 9.基于
Maze-VERY-VERY-PRO
- Algorithm for Micro-mouse Robot
SmartCar_suanfa
- 智能寻迹小车3路寻迹算法分析，详细介绍了循迹小车的结构，黑线检测方法，循迹转弯的一些控制方法。列出了各控制状态下的真值表 互联设计淘宝店 http://inter-design.taobao.com/-Smart car tracing3path tracing algorithm analysis, introduces in detail the robot structure, line detection method, tracking turn some control m
Computarizado_Examen_Calero_S
- robot pid matlab con menu incluido
A-tutorial-on-visual-servo-control
- 这是一篇关于机器人视觉伺服控制的教程，对于机器人视觉伺服的初学者非常有帮助。-This is a tutorial on Visual Servo Control.It is very helpful for beginner on robot visual servo.
shijuezhidaojiqiren
- 机电一体化与机器人技术之视觉制导机器人的制作论文-Produced papers of mechatronics and robotics, vision-guided robot
Build_Your_Own_Combat_Robot
- Build your own combat Robot Easy to lerning for diy combat robot-Build your own combat Robot Easy to lerning for diy combat robot
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- 能力风暴机器人程序，跟人走的程序，比赛用-Ability storm robot program, the program to go with the people, race
walking
- 机器人步行程序，单片机选型stc12c5a60s-Robot walking program
matlab
- 蚁群优化，寻找最短路径，也可用于机器人规划-Ant colony optimization to find the shortest path can also be used for robot planning
Robot(OpenNIPKinect)
- 我们把Kinect相机作为3D测量设备来分析，试验性的研究深度测量分辨率和错误属性，并将Kinect与SLP相机和一个3D-TOF相机就立体重建的准确性做定量比较。我们提出了Kinect几何模型、Kinect相机的标定步骤和Kinect 3D测量的准确标定流程。我们展示了Kinect标定的功能-通过将它融入到一条SfM Pipeline中，在这里从动态的Kinect相机获得的3D测量数据通过计算彩色相机中与之相匹配的位姿被变换到普通坐标系。 -We put the Kinect came