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SimulationonMATLAB
- 利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立摆的仿真。
SingleInvertedPendulum
- :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
MATLAB的虚拟倒立摆仿真
- 利用 MATLAB提供 的 V—Realm Builder建立倒立摆三维虚拟场景，用 MATLAB的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和 Simulink中倒立摆 仿真模 型连接起来 ，实现 了虚 拟倒 立摆的仿真。
triplehandstandpendulum
- 本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了
PIDMATLAB
- PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计，以及MATLAB的仿真
用神经网络编写程序控制倒立摆
- 本文介绍了倒立摆的结构原理，并且用神经网络编写程序控制倒立摆-This article describes the structure of the inverted pendulum theory, and neural network programming using inverted pendulum control
daolibanfangfa
- 二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊-Double inverted pendulum control of the three methods lsq, fuzzy
pidcontroller
- 基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法-Based on the ΜΑΤΛΑΒ double inverted pendulum control system design method
daolibai
- 这是我找的别人的论文 倒立摆的智能控制与研究-dao li bai de yan jiu zhen de hen you yong
pundulum1
- 单级倒立摆的稳定控制，实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u，输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一个不稳定的二阶系统-Single inverted pendulum stability control, is actually a single-input multiple-output system stability control. At this point the system is
daolibaiyuzidongkongzhiyuanlishiyan.doc
- 倒立摆的数学建模以及各种控制的方案与实验结果-Inverted pendulum control of mathematical modeling and a variety of programs and experimental results
wu
- 使用模糊控制实现一级倒立摆的仿真，用SIMULINK中FUZBLOCK实现-Using fuzzy control to achieve a simulation of inverted pendulum, with the SIMULINK implementation of FUZBLOCK
zuiyou
- 最优控制示例-基于单级倒立摆的LQR调节器-failed to translate
researchoncontrolofinvertedpendulumbasedonGA
- 本文以一级倒立摆系统和二级倒立摆系统作为实验平台，针对极点配置中极点不易寻找、LQR控制中权值难于确定和拟人控制从定性到定量转化的瓶颈问题，应用遗传算法对控制器进行参数优化，一方面充分利用各自的优势来共同提高控制器的性能，另一方面将人从费时费力的试凑试验中解脱出来。-In this paper, an inverted pendulum and double inverted pendulum system as the experimental platform, pole for pole
Inverted-pendulum
- 对二轮行走倒立摆的进一步研究，对理解二轮平衡有参考价值-Inverted pendulum walking on two further studies, for understanding the two balance reference value
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- 倒立摆经典控制方法LQR PID介绍和matlab仿真-lqr pid
I1VL-SFT-SCH-1.0
- 直线倒立摆控制系统源程序，适用于固高4轴运动控制卡，是学习实时控制的，算法在运动控制卡上实现的例程。-The line inverted pendulum control system source code, suitable for solid high 4-axis motion control card, learn the real-time control algorithm routine motion control card.
LQRyuPID
- 从倒立摆的数学模型入手，对比了lqr控制器和pid控制器的设计和仿真-From the mathematical model of the inverted pendulum to start, compared to the design and simulation controllers and pid controller lqr
daolibai
- 倒立摆Mtlab模糊控制器仿真，用拉格朗日方程建立二级倒立摆系统的非线性数学模型，在平衡点处对其线性化。-Inverted pendulum Mtlab simulation of the fuzzy controller, the double inverted pendulum system is set up by using the Lagrange equations of the nonlinear mathematical model of the balance of its l