搜索资源列表
slamToolbox
- EKF-matlab工具箱，可以参考 -EKF-matlab toolbox, can refer to reference
RatSLAM-Homepage
- RatSLAM 是一种不同于一般SLAM的仿生SLAM。-RatSLAM is a bionic SLAM different from the general SLAM.
131223
- 十几篇英文文献，关于PHD滤波算法和SLAM问题的。在网上不容易下到，拿来和大家分享下。希望能有用处。-More than a dozen English literature, about the PHD filter algorithm and SLAM problem. Next to the Internet is not easy, and we used to share with you. I hope to have useful.
Consistency-of-the-EKF-SLAM-Algorithm
- slam basado en un filtro extendido de kalman
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
Kalman-application-in-SLAM
- 介绍了Kalman滤波及其在SLAM中应用-Kalman application in SLAM