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- 相当好的关于卡尔曼滤波的材料，文档是pdf格式的，对于学习的人很有帮助！
Kalman
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- Simon Haykin著关于卡尔曼滤波和神经网络的书籍-[Kalman Filtering and Neural Networks][Simon Haykin][PDF]
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- 卡尔曼滤波器详细介绍，-Kalman filter in detail
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- 关于卡尔曼滤波的原理及应用文档，希望对大家有用-the PDF gave a detailed account of the Kalman and application of the principle
Kalman
- 卡尔曼滤波简介&算法实现代码,适合于实时处理和计算机运算.-Kalman filter & algorithm, for real-time processing and computing.
An_improved_ekf_new_methods
- 本文对于非线性非高斯问题，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法。该方法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波器方法中，有效地重复利用新的测量信息，还利用Levenberg-Marquardt 方法调整预测协方差阵以保证算法具有全局收敛性。实验结果表明，所提方法具有更高的估计精度，是一种效率较高、性能较好的跟踪方法。-This non-Gaussian for nonlinear problems, an improved extended Kalman filter (NIEKF) th
Sigma-Point-Kalman-Filtering-for
- sigma点卡尔曼滤波在跟踪中的应用，能够实现较好的跟踪效果-sigma point Kalman filter in tracking application, can achieve better tracking
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- 容积卡尔曼滤波在通信中的应用，一篇很好的英文文献，值得参考-Joint Channel Estimation and Data Detection with Cubature Kalman Filters
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- 这是一些关于卡尔曼滤波算法的文档，格式pdf，讲解比较全面丰富，有很*价值-Some documents, the Kalman filter algorithm format pdf, explain the more comprehensive, great reference value
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- 卡尔曼滤波程序 详细标注 适合学习用 另有pdf的详细教程-kalman filter code
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- 利用卡尔曼滤波算法进行航迹融合的matlab仿真程序，附有pdf版的说明文件，非常详细，适合初学者。-Using the Kalman filtering algorithm of track fusion of MATLAB simulation program, accompanied by a PDF version of the documentation, very detailed, suitable for beginners.
卡尔曼滤波中文pdf
- 电机驱动，卡尔曼滤波的相关资料，C语言编写的例程(Motor drive, Calman filtering)
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf&源程序
- 如文件标题，包含大量卡尔曼滤波实例（亲自测过，例子简单，可做参考）(Kalman filter example)
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- 卡尔曼滤波的跟踪资料，附有程序源代码，有详细的解释(Kalman filter tracking data, with the source code, a detailed explanation)
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf源程序
- 很经典的一本介绍卡尔曼的书籍。这是本书的全部代码，很有参考价值(A classic book of Calman. This is the whole code of the book, and it is of great reference value.)
卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真（程序）
- 卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真(黄小平)这本书的pdf和完整代码(Kalman filter principle and application of MATLAB simulation (huang xiaoping) this book PDF and complete code)
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- 《卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真》(黄小平 等著)完整版PDF，及书中源码(Principle and application of Kalman filter - matlab simulation (Huang Xiaoping, etc.) full version PDF, and source code in the book)