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car_control
- 完整的小车控制程序，包括上位机和下位机两大部分，实现对小车的自动寻线和遥操作，上位机采用vc编写，包括串口通信和键盘响应两大部分，实现了利用电脑键盘对小车的实时控制，程序都调试成功，并有程序说明文挡。-integrity of the trolley control procedures, including upper and lower machine parts, Implementation of the trolley line and automatically searching
xunxian
- 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
perfecte
- 寻线小车源程序，6个灯，两轮加一个万向轮。
小车黑白线寻迹
- 本程序实现小车对白色背景下黑色线条的寻迹,效果良好，用Keil程序编写，单片机直接可以用
c51_robot_code.zip
- c51单片机实现小车红外寻线运动详细代码实现，采用C/C++实现，KEIL烧录入单片机,SCM c51-line sports car detailed infrared search code using C/C++ to achieve, KEIL burning single-chip input
Obstacle-avoiding-car
- 四驱车遥控避障寻线演示程序(GP41QS)-Four-wheel remote control obstacle avoidance hunt demo (GP41QS)
Keil
- 以keil为开发平台,开发的用于小车寻线,避障的C语言程序.-Keil a development platform for the development of searching for the car line, the C-obstacle avoidance procedures.
LED
- 光电传感器模块，做寻线小车用的，包含整个原理图，PCB画板，-Photoelectric sensor module, do hunt car use, including the schematic, PCB drawing board,
danpianji
- 单片机控制智能寻线小车程序 ATmega16控制的智能小车循迹程序-ATmega16 XUNJIXIAOCHE
linefollower
- 这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。 -This is my first car tracing, the program is very
Freescale_Smart_car_search_line
- 用于飞思卡尔智能小车竞赛的自编程序源代码，经过竞赛测试，运行良好。红外传感器寻线。-Freescale Smart car for the self-competition program source code, after a competition test to work well. Line-tracking infrared sensor.
Autocar
- 03全国电子设计大赛题目设计，小车实现金属探测并报警，自动寻线，自动避障，光源检测等功能。-Base on the microcontroller 89c52, the mini-car can race intellectually by detecting the black guide-line, then dodge the barriers and finally reach the destination. The system adopts photo electronic sen
081242
- 基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统 ：介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的 机器人控制技术，应用AVR单片机为核心控制器，采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号，并通过驱动系 统控制直流电机，使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点，为机器人行走 的准确性提供了可靠保证。-A kind of robot behavior control system based o
fineline_code
- 里面含有直流电机的PWM波的驱动程序，更有做自动寻线小车程序，可以判断是否要拐弯-Which contains a DC motor PWM wave driver, car and more to do automatic line-tracking program, can determine whether or not to turn a corner
smartcar
- 用于寻线小车的程序，自动沿线走，适用于初学者，不太难-follow the string
xunxianxiaoche
- 自己编写的用STC89C52两路I/O口加驱动控制小车寻线的程序-Their own way, prepared by STC89C52 two I/O port plus drive-control car procedures for seeking Line
巡线小车
- 通过寻迹实现小车的前进（不适用于所有跑道，跑道不同时要根据跑道要求进行修改），通过中断，在探测到障碍物时播放音乐。(Track the car by tracing (not for all runways, not at the same time, subject to runway modifications), by interrupting and playing music while detecting obstacles.)
寻线
- 实现AVR单片机控制的小车的寻线行驶功能(Realizing the line seeking function of the car)
寻双线(1-4)
- 飞思卡尔智能车设计大赛摄像头组小车寻线程序。可靠稳定。(Carle smart car design competition camera group car line search program. It is reliable and stable.)
寻轨迹小车
- 当前的电动小汽车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，或者是直线行使，或者是在遥控下作出前进、后退、转弯、停车等基本功能。但是它们不能实现在某些特殊的场合下，我们需要能够自动控制的小型设备先采集到一些有用的信息的功能。本文正是在这种需要之下开发设计的一种智能的电动小车的自动控制系统。它以单片机ARDUINO为控制核心，附以外围电路，在画有黑线的白纸“路面”上行使,由于黑线和白线对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”——黑线。如图1-1判断信号可通过单片机控制驱动