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lunshijiqiren
- 基于综合导向的轮式移动机器人自适应轨迹跟踪控制-Based on an integrated-driven wheeled mobile robot trajectory tracking control of adaptive
robot_tracking
- 这是有关机器人的位置，角度跟踪的文章，有国内外的专家写的，希望在机器人的轨迹跟踪控制方面对大家有帮助。-It is about the robot' s position, angle tracking articles, there are experts at home and abroad to write and hope that the robot trajectory tracking control of all of us help.
chap2
- 基于滑模控制的机器人的轨迹跟踪控制仿真实验研究-Sliding Mode Control Based on Trajectory Tracking Control Study
chap3
- 模糊控制机器人轨迹跟踪算法，很好用的，但不是我自己写的-Self-motion Generates path for seeking weld and fuzzy control simulation
adaptiverbf
- matlab编写的，关于模型未知机器人轨迹跟踪神经网络控制的研究-adaptive nn control to robot
neural-simulation
- 运用计算力矩法仿真控制，使漂浮空间机器人关节轨迹跟踪给定的期望轨迹。-By using the computational method simulation control, that moment floating space robot joints trajectory tracking of the given desired trajectory.
015_MA3-5[1]
- 本文介绍了一种方法,为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。-In this paper, a new method for real time tracking control with obstacle avoidance of multiple mobile robots is presented. The design goal was to track the desired trajectory safely a
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- 机器人的诞生和机器人学的建立和发展是20世纪自动控制最具说服力的成就，是20世纪人类科学技术进步的重大成果。机器人是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是最典型的机电一体化、数字化和自动化装备。轮式机器人轨迹跟踪-The establishment and development of the birth of the robot and robotics is the automatic control of the most convincing achievements of the
mobile-robot-path-tracking
- 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制，实现迭代估计跟踪-Iterative learning control for mobile robot path-tracking
Mobile_Robot
- 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制。研究一类移动机器人离散控制器的设计及仿真方法-Mobile robot trajectory tracking iterative learning control. A class of discrete mobile robot controller design and simulation methods
Trajectory-Planning
- 机器人的轨迹跟踪控制方法，包括控制程序代码和说明-Robot trajectory tracking control method, control program code
实现迭代学习控制
- 迭代学习控制，方便研究机器人轨迹的跟踪控制(Iterative learning control)
backstepping path following using matlab
- 提供机器人的轨迹跟踪控制MATLAB原代码，完成指定路径(following the desired path)
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- 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制,建立动态模型，通过迭代学习跟踪轨迹(Mobile robot trajectory tracking iterative learning control, a dynamic model is established, and trajectory tracking is achieved by iterative learning)
RM
- 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
112
- 基于matlab与simulink联合仿真，移动机器人的滑模轨迹跟踪控制(Sliding mode tracking control of mobile robot)
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
NMPC
- 非线性模型预测控制技术，一般移动机器人轨迹跟踪控制(Nonlinear model predictive control technology, trajectory tracking control of general mobile robot)