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Slam
- 移动机器人栅格地图创建，SLAM方法，可以采用多种地图进行创建-Grid map building mobile robots, SLAM method, using a variety of maps can be created
dpslam0.1.1.tar
- 机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序-Abstract—Probabilistic approaches have proved very successful at addressing the basic problems of robot localization and mapping and they have shown great promise on the combined problem of simultaneous localization and ma
71477193toolbox
- matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序-the robot slam simulation
aaaaa
- 大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究-Large-scale environment for mobile robot simultaneous localization and map building research
ANN-moving-robot
- 运用人工神经网络和遗传算法实现机器人程序能够自动排除地图中的障碍物。-The use of artificial neural networks and genetic algorithm procedures robot can automatically rule out the possibility of obstructions map.
SSS06.Prac1.DataAssociation.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total of three code package, includi
SSS06.Prac2.MonocularSLAM.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total
SSS06.Prac3.InformationFilter.tar
- 这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）-This is a mobile robot localization and mapping at the same time to create the third part, focusing on the information filter (Information filter)
ukfslam
- 使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。-The Matlab code for SLAM using Unscented Kalman Filter, mainly used for robot localization and map building
Simulation_System_of_Unknown_Environmen
- ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究
EKFSLAM
- 采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位-EKF used for mobile robot self-localization
Pathplanning
- 机器人路径规划原码,可以任意设置地图，实时生成规划路径-path planning for robot
robotlocalization
- 实现pioneer3机器人在已知地图中的定位。本程序通过Mentocarlo 定位算法，在一个已知的地图环境中，通过不断采样修正定位位置，最终实现机器人的精确定位，本程序包括所有源码。程序执行方式：首先执行服务端程序justLocalizationGuiServer，然后启动客户端查看程序MobileEyes查看结果。-Achieve pioneer3 robot in a known map location. This procedure Mentocarlo location algori
robotpathplanning
- Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3 robot path planning process. Including all the source code. Known map of a robot path planning e
2
- 采用速度-位置模型，把优化问题空间转化为随机粒子空间，通过反复迭代寻找最优解，可用于基于pso移动机器人地图创建-Use of speed- location model, the optimization problem space into a random particle space, through repeated iterations to find the optimal solution can be used for mobile robot map building bas
dongtaihuanjing
- 动态环境下的移动机器人同时定位与地图构建的博士论文-Dynamic environment of mobile robot simultaneous localization and mapping of the doctoral thesis
xc
- 基于强化学习的机器人寻路，以方格地图为环境-reinforcement learning apply in the robatics
robot-map-and-localization
- 基于激光测距的地图创建的机器人定位算法研究-Map based on laser ranging created robot localization algorithm
SLAMsession
- 这个是SSSLAM2006提供的机器人定位与地图创建的算法，该程序主要应用EKF滤波算法，完成了机器人SLAM。-This is SSSLAM2006 provide robot localization and mapping algorithm, which is mainly applied EKF filtering algorithm, to complete a robot SLAM.
粒子群算法求解机器人路径规划
- 单机器人路径规划仿真，基于栅格地图模型，采用粒子群算法进行路径规划。(Single robot path planning simulation, based on grid map model, using particle swarm algorithm for path planning)