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机器人语言控制系统
- vc++6.0 开发的机器人语言控制系统,能够用语音同过串口通讯命令机器人执行诸如:上升、下降、大臂运行、大臂归零等命令-vc 6.0 development language robot control system can be used with voice communications over serial order robot such as : up, down, the running boom, boom, such as zero order
windows扫雷机器人功能全)
- 提供了扫雷机器人的vc的游戏编程源代码很有用的啊-providing demining robots vc game programming source code very useful ah
机器人编队控制仿真代码
- 这是关于移动机器人的编队控制的VC++源代码，对于移动机器人的编队目标跟踪控制的学习挺有帮助的。
机器人路径规划VC源程序
- 自己看过的机器人路径规划的vc源程序，感觉挺好的，与大家共同分享一下！呵呵
VC-rs232.VC串口控制加摄像头视频适合机器人上位机
- VC串口控制加摄像头视频适合机器人上位机,只要适当改变active控件属性,就可以适应不同串口,很适合做机器人的上位机编程入门.,VC video camera plus serial control for robot host computer, as long as appropriate to change the active control properties, you can adapt to different serial port, it is suitable for r
Robot
- 这个机器人程序仅供学习，是一个简易的旋转控制的VC程序，基于OpenGL，通过方向键可以控制上肢转动，通过asdw控制转身前后移动，这个学习程序主要是为学习图形各种变换而作的。。。希望对大家有帮助-Procedures for learning the robot is a simple rotation of the VC control procedures, based on OpenGL, the arrow keys can be controlled through the rota
ROBOT
- vc++6.0开发语音识别机器人，可以识别规定范围内的词语，软件总机器人会根据识别的命令作出相应动作。-a reboot software to detect voice ,then do something.
Path
- 用vc++写的机器人路径规划仿真平台的程序，修改了几次，终于搞定了-Written using vc++ simulation platform for robot path planning process, modified several times, finally Gaoding the
IMGReg
- 图像配准是对取自不同时间,不同传感器或者 不同视解的同一场景的两幅图像或者多幅图像匹配的过程,它被子广泛应用在遥感图像/三维重构/机器人视觉等领域.下面是利用VC++来实现图像的配准源程序.-Image registration is a different time from different sensors or different solutions of the same scene as the two images or multiple image matching proces
vc++footballmatch
- 机器人足球赛比赛平台源代码，适用于五人制足球赛，没有密码，内附说明。-Robot soccer competition platform source code, apply to Five-man football, there is no password, containing a note.
3d
- 一个机器人手臂控制的三维造型。在VC下运行正确，且是编写。希望能用到 -dsds
117143161MuRoS
- 基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能-Vc environment based on autonomous robot obstacle avoidance algorithm to deal with graphics functions of contents
fullpath
- 移动机器人的全路径规划算法,可以输出所有路径, vc++编写,很好,推荐-The whole mobile robot path planning algorithm, all paths can be output, vc++ to prepare, very good, recommended
psd_following
- 机器人的psd路径规划策略，非常好的例子，是基于vc++平台的-robot psd
move_counter
- 机器人的避障路径规划策略，非常好的例子，是基于vc++平台的-robot rounting]
move_track
- 机器人的跟踪路径规划策略，非常好的例子，是基于vc++平台的-robot tracking
sonar_mapping
- 机器人的psd路径规划策略，非常好的例子，是基于vc++平台的-robot tracking
dw6
- vc++ opengl实现的简单机器人运动-vc++ opengl to achieve a simple robot
Robot-arm-rotation-
- VC++6.0环境下 设置OpenGL用立方体模拟机器人手臂 并设置使其旋转-VC++6.0 environment set to use OpenGL simulation of the robot arm and set the cube to rotate
机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
- RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot sim is a software base on vc++ d