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OpenGL
- 利用OpenGL、VC++编写的C++，三维点云处理程序，对于学习图形学、C++、OpenGL、文件读写很有帮助，是一个三维软件公司编写代码一部分，尤其是OpenGL库文件相当管用。 有两个数据文件 鼠标默认操作：具体还在头文件中 中键拖动 旋转 中键＋Ctrl 平移 中键＋Shift 面旋 滚轮滚动 缩放 中键＋Ctrl ＋ Shift 局部放大-The use of OpenGL, VC++ to prepare the C++, three-dimensional point cloud
callICP
- 使用vc++实现ICP配准算法，编译成动态链接库，通过调用CallICP函数可以实现两组点云之间的配准-Using vc++ to achieve ICP registration algorithm, compiled into a dynamic link library, by calling CallICP function can be achieved between the two sets of point cloud registration
PCL_Doc
- PCL--Point Cloud Library，重点介绍点云库中的文件格式，文件显示，点云滤波，特征提取，特征描述，点云拼接，点云分割等-PCL- Point Cloud Library, highlights the point cloud library file format, the documents show, the point cloud filtering, feature extraction, characterization, point clouds, point c
code
- 点云库的初步体验，包含点云库配准的大致骤，ASC文件的读取-Point Registration
passthrough
- PCL中使用直通滤波器对点云数据进行滤波处理（需要安装配置PCL点云库）-PCL-through filters used to filter the point cloud data processing (requires installation configuration PCL point cloud library)
icp
- ICP算法实现点云配准,在pcl点云库课本第13章第二节实例的基础上进行了改进，实现了更精确配准-ICP algorithm for point cloud registration, in Chapter 13, Section instance pcl basis point cloud library textbook has been improved to achieve a more accurate registration
bunny2
- pcd点云文件格式，在pcl点云库中实现两个pcd文件的点云配准-pcd point cloud file formats to achieve two pcd file in the library pcl point cloud point cloud registration
source
- 使用PCL库进行点云投影，朱德海《点云库PCL学习教程》第二章示例代码-Example code for Lidar cloud data projection
8-CHAPTER-EXAMPLE-CODE
- PCL点云库一书中的第八章例子代码以及结果图-the code and some examples in chapter 8 of point cloud library
Color-based-region-
- 这是点云库中的，基于色彩的区域增长算法的程序。-clour-based region growing point cloud
pcd
- 这是点云库学习pcl里面的程序中所提到的pcd格式的文件。-point cloud pcd
project_inliers
- 利用PCL点云库，将点云txt文件转换为适合pcl处理的pcd文件，并且可以将pcb文件中的点云进行显示。-Using point cloud library, converting point cloud TXT file for photo processing PCD file, and the point cloud of PCB file can be displayed.
MFCApplication31
- 基于MFC的点云库PCL的应用开发方式，本例是利用Visual Studio 2013, 在64位Win7下开发的，其它环境只要参开其中的View类中的代码即可。 -Cloud Point library-PCL Application with MFC. It was developed with Visual C++ 2103 under WIn7 64bit. Other environment can just reference to the code n view class.
icp
- 3维点云的配准基本算法，基于pcl库的icp算法程序(pointcloud registration)
kincet+pcl获取点云
- 利用kinect和PCL点云库，将深度图像转换生成三维点云(Kinect and PCL point cloud libraries are used to convert depth images to generate 3D point clouds)
moveXYZ
- 能够实现点云的平移，旋转缩放，基于PCL点云库，内有说明文档，实现快速点云操作(To achieve the translation of point cloud, rotate, zoom)
点云库pcl中的pcd文件
- PCL点云库中的pcd数据文件，对三维建模很有用处(PCD data file in PCL point cloud library is very useful for 3D modeling)
分割代码
- 本人最近正在研究三维点云库pcl，可以说三位点云图像处理未来的应用前景非常广阔，因此愿意与各位感兴趣的朋友一起探讨.此程序是本人最近最近感兴趣的三维点云分割程序，通过区域增长算法将三维点云实现较好分割。源程序来自POINT CLOUD LIBRARY外文官方网站，运行此程序需提前配置好pcl点云库。(I was recently on the 3D point cloud library PCL, it can be said that the three sites of cloud imag
点云库PCL学习教程（pdf版本）
- 详细介绍了PCL开发库，是一个入手的好资料(Introduced the PCLS development library, is one of the good information)
5qt_pcl
- PCL点云显示， QT点云显示，PCL点云库应用案例(PCL QT Visualization)