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kalman-homework
- 目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器对对圆周运动的目标进行跟踪。绘制出期望信号、观测信号和滤波后点目标的运动轨迹。-Target tracking, the program the use of Kalman filter, right, right circular motion of the target being tracked. Draw out the desired signal, observation point target signal and the filtered traj
Ball
- 自己编写的一个基于OpenGL的反弹球小程序，鼠标点击中间的小球可使其运动，并在盒子中反弹，根据点击位置的不同会有不同的运动轨迹。可通过键盘进行改变视角等操作，可作为OpenGL入门的参考-A OpenGL-based program, the bouncing ball. Click on the ball, and the ball will start moving, the path is based on the point you click. You can also change
Mouse-gestures-recognition
- 基于点轨迹的手势识别.鼠标右键点击开始记录鼠标轨迹,基于记录的轨迹,利用神经网络算法进行识别.-Trajectory based on the point of gesture recognition. By right-clicking the mouse to start recording the track, based on track record, the use of neural network algorithm to identify.
online-number-recognition
- 联机数字手写识别，模式识别中很基础的程序，也是基于点轨迹的识别-Online digital handwriting recognition, pattern recognition, it is based on procedures, is also based on the identification of trajectory points
vbengine
- vb演示运动----插床机构 在图示插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC。B、C、D 三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可作整周转动，AB为原动件，以ω1等速转动。若要求滑块的行程s=154mm，行程速比系数K=1.5，B点轨迹与导路ee的交点B1，B2之间距B1B2=2s。试综合满足这一条件的插床机构并演示其运动。-vb demonstration sport---- slotter slotting machine agencies agencies in the
Kalman
- 基于OpenCV的Kalman滤波算法。利用Kalman滤波算法实现目标跟踪，本例中具体跟踪对象为随机产生的圆的轨迹，预测轨迹中下一点的位置，标记出来并给出相应的运动轨迹。-The Kalman filtering algorithm based on OpenCV. The use of Kalman filter algorithm for target tracking, in this case specifically track the object is randomly gene
set
- 卫星星下点轨迹的计算，使用多个坐标系计算的-the settlelite
Ask_Spline_Face_data
- 本示例段演示了从点云创建曲面的操作，然后从曲面上抽取一条等参数线作为加工曲面时的切触点轨迹线，把该切触点轨迹线离散得到单个的切触点。对于曲面上的每个切触点，访问曲面在该点处的信息并采用球头刀加工时刀尖点的位置并从该点画出刀轴所在的直线。在此程序段中，刀轴矢量默认为与z轴平行,对应书中5.8.3中的示例程序。 运行要求: （路径上不能有中文）1、打开UG NX3.0或以上版本，新建一个.prt文件 2、使用快捷键"Ctrl+U"，出现选择对话框，选择程序所在的位置。 使用"Fit"功能
GPS-satellite-track
- 以GPS卫星为例，主要介绍利用SDP8模型，预报GPS卫星在几天内的星历，从而利用BorlandC++Builder 编程实现GPS卫星星座、星下点轨迹仿真及全球DOP值图形分析，测站星空图变化，测站DOP值分析，从而更好的分析GPS卫星星座、轨道变化、卫星的性能, 为改进卫星的星座及轨道提供技术依据。-This paper introduces that is using SDP8 propagation model to predict GPS of position and velocit
Satellite_orbit_design
- 现需要在高度为600~700KM范围内，回归周期为30天的太阳同步轨道上布置一颗L波段的合成孔径雷达卫星。 1. 请设计合适的轨道参数，并仿真对应轨道下一个运行周期内星下点轨迹图（纬度和经度两个图）； 2. 计算多普勒中心频率，多普勒调频率与纬度的关系图（设姿态角为0°，天线视角20°~60°，推荐35°）； 3. 按高斯投影方式，将星下点轨迹图投影到地图坐标上。-Now requires a height of 600 ~ 700KM range, return period
still
- 地球不转时的星下点轨迹，回归周期1天，可自行设定-Earth does not rotate when the nadir track one day return period
question1
- 太阳同步轨道仿真一周期内卫星星下点轨迹图 -During the week of sun-synchronous orbit satellite nadir simulation trajectories
基于卡尔曼滤波的机器人轨迹跟踪程序
- 基于卡尔曼滤波实现对轨迹点的跟踪和位置点的预报，以此实现轨迹跟踪。matlab
BEE
- 星下点的matlab仿真程序，新人首发，可以输出静止轨道和回归轨道星下点轨迹，大家一起学习(The output of the geostationary orbit subastral point)
02卫星星下点轨迹的计算，使用多个坐标系计算
- 可以作为初学者学习卫星的轨迹运算，星下点计算等(You can learn as a beginner track operation of the satellite, subastral point calculation)
xxd
- 生成卫星的星下点轨迹，matlab编程，用于SAR覆盖分析(Subastral point, generation of satellite matlab programming for SAR coverage analysis)
The orbit of the satellite's lower point.m
- 参考彭成荣《航天 总体设计》8.2.2节 使 Matlab绘制卫星星下点轨迹 1.地球静 轨道卫星，倾 分别为0，30，90度。(Referring to Peng Chengrong's total space design 8.2.2 section, Matlab draws the satellite orbit below the 1. satellite, which is 0, 30 and 90 degrees respectively.)
卫星轨迹模拟
- 程序包用于模拟卫星轨道计算和卫星星下点轨迹计算，可以用参考。
Untitled21
- 五次多项式求解带中间点的轨迹规划，并和三次多项式的结果作对比(The fifth degree polynomials are used to solve the trajectory planning with intermediate points, and the results are compared with those of the third degree polynomials)
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti