搜索资源列表
船舶操纵运动数学模型
- 船舶操纵运动数学模型
simulition
- 一阶船舶操纵运动模型动态仿真的研究，是基于matlab的船舶旋回仿真，希望对大家有所帮助。-very good！
一阶船舶操纵运动模型动态仿真的研究
- 一阶船舶操纵运动模型动态仿真的研究，是基于matlab的船舶旋回仿真，希望对大家有所帮助。,very good！
KT
- 船舶操纵K、T参数，通过计算可以得出船舶操纵的数学运动模型结构-K、T parameter
bolangz
- 波浪中船舶运动的仿真及预报研究 船舶运动数学模型-Wave the ship motion simulation and forecasting of ship motion mathematical model
CHUANBOMOXING
- 波浪中船舶运动的仿真及预报研究 船舶模型 数学模型-Wave the ship motion simulation and forecasting research ship model mathematical model
jiyuxunixianshi
- 基于虚拟现实技术的船舶运动仿真 船舶模型 船舶实时运动-Based on virtual reality technology, ship motion simulation ship model to simulate movement
PID
- 本程序实现了：船舶运动控制中的模型参数拟合过程与实现。-Modelling parameters fitting and realize in the boat dynamic controll.
wind_load
- 船舶操纵运动仿真模型之风力模型研究（根据经验公式得出）-Research ship motion simulation model of the wind model manipulation (based on empirical formulas derived)
chuanbobackstepping
- 这是利用S函数编写的backstepping方法对一个船舶模型进行控制仿真，这对船舶姿态运动方向的同学具有很好的参考价值。-This is a backstepping prepared using the S function to simulate a model ship, the ship attitude motion direction of the students has a very good reference value.
Ship-SImulation
- 经典的船舶三自由度仿真程序，关于Mariner船舶的，共包含40个粘性类水动力导数，很多高水平的论文都是基于该程序完成的，是系统辨识、控制方面非常好的船舶操纵运动数学模型。-Ships classic three degrees of freedom simulation program, on Mariner of the ship, contains a total of 40 classes hydrodynamic viscous derivative, many papers are
11111aa
- 船舶运动模型，非常详细，专业人士可学Ship motion model, very detailed, professionals can learn-Ship motion model, very detailed, professionals can learnShip motion model, very detailed, professionals can learn
wind_wave_current_ship
- 含有风浪流模型的水面船舶三自由度的MATLAB运动仿真-simulink of three degree of ship moving with wind wave and current
MSS-GNC-Vers3.1.3
- kaiman滤波程序，船舶控制运动模型，有助于仿真。-kalman filtering procedures, ship control motion model simulation helps.
chuanbogpsKalman
- Kalman在船舶GPS中的应用建立观测模型和测量模型，模拟真实状态下船舶的运动-Kalman in Ship GPS in establishing observation model and measurement model, simulate a real state of the ship' s movement
mariner_Abkowitz Model
- 利用Abkowitz非线性数学模型进行船舶操纵控制(Ship maneuvering control using Abkowitz nonlinear mathematical model)
六自由度操纵模型
- 船舶六自由度运动数学模型，完整，经过验证与回转实验误差较小。(The mathematical model of ship's six degree of freedom motion is complete, and has little error after verification and rotation experiment.)
船舶动力定位系统原理
- 船舶动力定位PID控制代码，用于船舶运动数学模型建立学习(PID Control Code for Ship Dynamic Positioning)
船舶三自由度MMG模型
- 船舶三自由度MMG模型，船舶在推进器的推动和外界环境因素的干扰下，会产生横荡、纵荡、垂荡、首摇、横摇和纵倾等六个自由度的运动。在船舶避碰研究领域，人们主要考虑的是船舶航迹和航向角，研究船舶垂荡、纵摇、横摇方向的运动意义不大。因此，这里介绍的MMG模型仅考虑船舶的纵向、横向和首摇三个自由度的运动，且忽略外界环境的干扰。