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3DVideoDepthGenerate
- 用opencv写的双目立体视频深度图生成，基于韦伯感知初始化匹配代价、SAD代价聚合、 快速视差选择，实现深度视频-Binocular stereo video opencv write depth map generation, based on Weber perception initialization matching cost, SAD consideration polymerization, fast parallax select, depth video
视差图得到具体深度的matlab程序
- 双目匹配得到的视差图，通过此程序可以算出具体某点的深度信息。
disparity_to_3d_reconstruction
- 双目视觉中，利用视差图进行三维重建，实现三维重建的点云显示，并获取深度信息。-Binocular vision, the use of disparity map for three-dimensional reconstruction, three-dimensional reconstruction of the point cloud display, and access to the depth of information.
libviso2
- 用于计算移动的单目或者双目相机姿态。可以计算两幅图像视差，场景深度-LIBVISO2 (Library for Visual Odometry 2) is a very fast cross-plat (Linux, Windows) C++ library with MATLAB wrappers for computing the 6 DOF motion of a moving mono/stereo camera.
视差图完整
- 对双目视觉处理的图像通过获取相机的内外参数后得出视差图，而后方便得到深度图等(The binocular vision processing image is obtained by obtaining the camera's internal and external parameters, and then the disparity map is obtained, and then the depth map is obtained.)
视差图程序
- 通过获取摄像机内外参数获得双目视觉处理图像，得到视差图，得到深度图。(The binocular vision processing image is obtained by obtaining the camera's internal and external parameters, and then the disparity map is obtained, and then the depth map is obtained.)
深度图像
- (1) 读取图片 ，转换为灰度图像； (2) 对 view1.png view1.png view1.png view1.png和 View5 .png .png 将图像 按照 4x4 像素 /方格 的形式 进行 分块； (3) 考虑 边缘的相对稳定 性，以及 双目 成像 视差 规律 ，在第一幅图像分割得 到的块图像周围 20 个像素 个像素 的距离区间内由近到远进行搜索，寻找 与该块 欧氏距离最近的块作为新位置 ； (4) 计算 视差 ，将每个小块 中代表点 的视差 信息转换到整个 区间
zhongyao
- 双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛，由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等(Binocular stereo matching has always been a research hotspot in binocular vision. Binocular cameras take left and right view ima
shuangmu
- 双目匹配计算视差，生成深度图。（前提是用自己标定好的摄像头拍的图片，导入内外参数然后进行立体匹配）(Binocular matching calculates parallax and generates depth map.(The premise is to take a picture with your own calibrated camera, import internal and external parameters, and then stereo matching))