(1) 读取图片 ，转换为灰度图像；
(2) 对 view1.png view1.png view1.png view1.png和 View5 .png .png 将图像 按照 4x4 像素 /方格 的形式 进行 分块；
(3) 考虑 边缘的相对稳定 性，以及 双目 成像 视差 规律 ，在第一幅图像分割得 到的块图像周围 20 个像素 个像素 的距离区间内由近到远进行搜索，寻找 与该块 欧氏距离最近的块作为新位置 ；
(4) 计算 视差 ，将每个小块 中代表点 的视差 信息转换到整个 区间 ；
(5) 将视差转 换为 深度，并归一化到 0-255 区间内 ，并显示图片 ；((1) read the picture and convert it to gray image.
(2) view1.png, view1.png view1.png view1.png and View5.Png.Png are partitioned according to 4x4 pixel / grid.
(3) considering the relative stability of the edge and the parallax rule of the binocular imaging, the nearest to the nearest block of the block's Euclidean distance is searched as a new position in the distance between the 20 pixels of the block image divided by the first image.
(4) calculate parallax and transform the parallax information of the representative points in each block to the whole interval.
(5) convert parallax to depth and normalize to 0-255 interval and display pictures.)