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deadReckonSteering
- 该程序用PID系统实现差动转向车辆控制 -A framework for a differential steering vehicle controlled by a PID system tuned with a genetic algorithm. Kinematic model include: constant velocities and variable velocities model. Accurate and simplified kinematics are provide
车辆换挡控制模型-matlab
- 简单的车辆模型，包括整车动力性模型、发动机查表、stateflow变数箱选择模块。(Simple vehicle model, including vehicle dynamic model, engine look-up table, stateflow variable box selection module.)
运动姿态控制系统
- 该装置主要由STC系列单片机、角度传感器、MG996舵机组成，主控单元接收角度传感器的角度信息，进行解算，并实时控制双向自由度舵机，调整运行车辆平台，使车辆始终保持水平。(The device is mainly composed of STC MCU, MG996, steering angle sensor, a main control unit receives the information of the angle sensor, solution, and real-time co
project_5_vehicle_detection
- vehicle_detection，车辆控制Python源代码，仅供参考，多交流。(project_5_vehicle_detection)
并线控制研究
- 并线，指的是行车时从一条车道驶入另一条车道的行为。此行为多发生在上下四车道或上下多车道的高等级公路和高速公路上。该模型基于八自由度整车模型建立的自动并线控制模型，可运行，对整车的稳定性进行了控制，对车辆的运行状态进行了监测。(Refers to the line, into another lane from one lane driving behavior. This behavior occurs in the upper and lower four lanes, or up and d
被动悬架模型
- 通过simulink搭建了车辆1/4被动悬架模型，以便于选取最优的车辆控制策略(The passive suspension model of vehicle 1/4 is built by Simulink, so as to select the optimal vehicle control strategy)
模型预测控制
- 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究(Research on trajectory tracking problem of driverless vehicle based on model predictive control)
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of th
无人驾驶车辆模型预测控制
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
多无人机协同决策与控制仿真平台
- 为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。(In order to improve the effectiveness of vehicle formation control, this paper applies adaptive and robust control methods to vehicle formation based on t
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟，姜岩，徐威 著] 2014年版(Unmanned vehicle model predictive control)
二自由度悬架鲁棒控制（论文+程序）
- 车辆二自由度悬架鲁棒控制，很好，很好用。(Robust control of vehicle two-degree-of-freedom suspension)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》源代码，书籍原配的源代码，有需要的人可以看看。("Model Predictive Control of Unmanned Vehicles" Source Code)
无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制
- 模型预测参考资料,北理工龚建伟学习参考资料(References for MPC,Gong Jianwei Learning Reference)
无人驾驶车辆模型预测控制matlab代码
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真(The corresponding code of "prediction and control of unmanned vehicle model" is added with notes and successfully run! Matlab simulation of vehicle unmanned driving control is realized)
第6章
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 所有代码都详细提供了详尽的注解，本文件为第六章的所有程序代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing Uni
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
《无人驾驶车辆模型预测控制》VIP超全配套代码
- 可以与carsim联合仿真模拟车辆轨迹跟踪(It can be used with CarSim to simulate vehicle trajectory tracking)
交通灯控制
- 包含proteus仿真文件及c语言程序，在开发板上进行过运行。利用双色LED显示电路，和四位静态数码管显示电路模拟十字路口交通信号灯。4位LED数码管显示时间，双色LED灯显示红绿灯状态。熟悉交通信号灯控制逻辑。设计一个十字路口的交通灯控制电路，要求南北方向和东西方向两个交叉路口的车辆交替运行。每次绿灯变红灯时,要求黄灯先亮3S,才能变换运行车辆。东西方向、南北方向车道除了有红、黄、绿灯指示外，每一种灯亮的时间都用数码管显示器进行显示（采用倒计时的方法）。考虑到特殊车辆情况，设置紧急转换开头。(
27796687PEv
- 采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题，控制车辆(Using quadratic programming algorithm to solve the problem of optimal control strategy of electric vehicle network access, control the vehicle)