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基于粒子滤波算法的高速公路车辆停车检测
- 随着社会经济的发展，我国高速公路的通车里程和车流量增长迅速。然而高速公路交通事故数量和伤亡率也有逐年增加的趋势。如何降低高速公路的事故率和死亡率已成为交通管理部门亟待解决的问题。而车辆停车是高速公路交通中最关键的事件表现形式。其一是因为交通事故发生后，事故车辆最终会滞留在高速公路上，停车意味着事故已经发生，需要马上处理避免二次事故u。其二是因为车辆出了故障或者违规行驶时，也会出现停车或者慢行的现象，此时同样需要处理，以免引起交通事故。因此，对停车事件的实时检测是降低高速公路交通事故伤亡和损失的有
range_only_localization
- 利用粒子滤波模拟车辆在仅有距离扫描数据的定位-localization for vehicle with range-only observations
DOCUMENTS
- 车辆检测和跟踪的两篇论文，基于感兴趣区域AdaBoost分类器的视频车辆检测研究，以及卡尔曼粒子滤波的视频车辆跟踪算法研究-Video vehicle detection tracking
PF
- 线性二自由度车辆模型状态参数估计粒子滤波算法，车辆理想状态向量已和观测向量已给出-Linear two degrees of freedom vehicle model state estimation particle filter, vehicle and observation over the state vector has been given vector
project1
- 粒子滤波程序，用于跟踪车辆，适合初学者学习，已经可以使用。-Particle filter program for track vehicles, suitable for beginners to learn, ready to use.