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- state feedback..lqr..lqg///aa a pdf
lqg
- this a design of optimal controler for discrete time system-this is a design of optimal controler for discrete time system
milldemo
- simulink 仿真文件 基于lqg优化而成 可运行-The simulink emulation file is optimized for lqg optimization
卡尔曼
- Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估 计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划，卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)问题。卡尔曼滤波器，线性均方归化及线性均方高斯控制器，是大部分控制领域基础难题的主要解决途径。(Kalman Filter is an efficient recursi
gps-master
- 此代码是指导性策略搜索算法和基于LQG的轨迹优化的重新实现，旨在帮助其他人理解，重用并在现有工作的基础上进行构建。(This code is a reimplementation of the guided policy search algorithm and LQG-based trajectory optimization, meant to help others understand, reuse, and build upon existing work.)
code
- matlab对LQR LQG的实现,以及用simulink 对其进行模拟(implement of LQG LQR control in matlab)
suspension
- 半主动悬架的整车模型，基于LQG算法进行悬架振动控制(Vehicle model of semi-active suspension)
LQG
- For the defense of the DOS CPS system, the input tracking system is realized