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个人作业
- 实现sift，orb,surf，并可以用ransac匹配。(Implement sift, orb, surf, and match with ransac.)
EKF_monoSLAM_1pRANSAC_1.01
- 基于EKF 单目序列SLAM，matlab平台模拟，可用于研究图像追踪(1-Point RANSAC Inverse Depth EKF-Based Structure from Motion. Matlab code for EKF-Based Structure from Motion / EKF SLAM from a monocular sequence.)
99780095
- ransac是常用的稳健计算机视觉的方法,可用于两幅影像的配准,本源代码用仿摄模型模拟两影像的几何变形,用ransac算法()
ransac_demo
- RANSAC在图像拼接中有所使用，有时候也在图像理解的相关算法中有所使用。(Random sample consensus (RANSAC) is an iterative method to estimate parameters of a mathematical model from a set of observed data)
最小二乘法估计仿射矩阵
- 目前MATLAB里边对于多点计算仿射矩阵普遍采用RANSAC法，但是比较麻烦计算量也相对较大，通过最小二乘法来进行仿射矩阵的估计能够大大提高该效率，所以奉上自己在实验室写的仿射矩阵估计函数，来弥补matlab函数库在这方面的不足。(The MATLAB inside for calculating affine matrix commonly used RANSAC method, but more trouble calculation is relatively large, estimat
stitching
- sift+ransac实现多张图片拼接 windows10+vs2017+opencv2.4.13(windows10+vs2017+opencv2.4.13)
code
- Harris角点检测、SIFT+RANSAC、sift+1nn+ransac、图像拼接代码、FAST+BRIEF编程资料(Harris corner detection, SIFT+RANSAC, sift+1nn+ransac, image mosaic code, FAST+BRIEF programming data)
sac中文说明
- sac处理地震波形数据，对于sac绘图有很好的帮助(sac plot guidline and help you study)
pmgizj
- ransac是常用的稳健计算机视觉的方法,可用于两幅影像的配准,本源代码用仿摄模型模拟两影像的几何变形,用ransac算法()
surf
- 用surf和ransac实现两幅图像配准(Registration of two images with surf and RANSAC)
基于SIFT算法的图像特征点提取与匹配
- 文章深入研究了 SIFT 特征点提取的原理及过程，以基于 K-D 树结构的近邻算 法对呈线性变换的两幅图像在不同视角和噪声干扰情况下进行了特征点的粗匹 配，并通过随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus)进行特征点的提纯，删 除例如错误的匹配特征点对。针对粗匹配后误匹配点对较多导致的 RANSAC 算法 效率降低、运算时间变长的情况，论文以视差梯度约束对粗匹配点对进行预筛选， 提升了 RANSAC 算法的效率。根据匹配点对空间位置关系得出图像之间的变换模 型；最后将图像
Automatic-Panoramic-Stitching-master
- 用SIFT加ransac实现图像融合，效果较好(Using SIFT plus ransac to achieve image fusion)
RANSAC平面提取
- 根据点云的分布特征，采用随机采样一致性算法提取平面(According to the distribution characteristics of point clouds, a random sampling consistency algorithm is used to extract the plane.)
image registration by sift and surf
- sift和surf特征点提取，然后进行配准，通过ransac进行提纯(Sift and surf feature points are extracted, then registered and purified by RANSAC)
图像拼接
- 运用UI界面，设置了可以多张图片进行拼接，运用了SIFT算法提取特征点，描述特征点生成特征向量，用RANSAC算法进行精匹配，最终完成多种图像拼接
ransac
- 使用SURF算法实现彩色图像拼接技术，完成图像拼接(Using surf algorithm to realize color image mosaic technology and complete image mosaic)
图像拼接技术
- 基于sift的特征点提取，然后用ransac精匹配，最后实现两幅图的拼接(Feature point extraction based on sift, then ransac fine matching, and finally the stitching of the two images)
image_mosaic_demo
- sift+ransac 图像拼接 C++语言 VS平台 opencv 效果不错 可以一试(Sift + RANSAC image mosaic)
PROSAC-master
- prosac,改进的ransac。。。。。。。。。。。。(PROSAC, improved RANSAC)
图像配准算法
- 1.SIFT得到两幅图像的匹配点对 2.通过RANSAC剔除外点，得到N对内点 3.利用DLT和SVD计算全局单应性 4.将源图划分网格，取网格中心点，计算每个中心点和源图上内点之间的欧式距离和权重 5.将权重放到DLT算法的A矩阵中，构建成新的W*A矩阵，重新SVD分解，自然就得到了当前网格的局部单应性矩阵 6.遍历每个网格，利用局部单应性矩阵映射到全景画布上，就得到了APAP变换后的源图 7.最后就是进行拼接线的加权融合