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- 自己写的悬置扭矩轴的简单计算方式，仅供参考，不对的请及时提醒(Write a simple calculation method of mount torque shaft, for reference only, please timely remind of the wrong)
七自由度
- 七自由度车辆模型，给车辆输入车轮制动驱动转矩，获得车辆状态。用来学习车辆模型，理解车辆动力学很有用。(Seven degrees of freedom vehicle model, to the vehicle input wheel brake drive torque, to obtain the vehicle state to learn the vehicle model, understanding the vehicle dynamics is very useful)
ac_foc_book
- 异步电机矢量控制，异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制系统和直接转矩控制系统是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效的直流电动机模型，然后模仿直流电动机的控制策略设计控制系统。(Vector control of asynchronous motor, asynchronous motor has
Sliding mode control of manipulator
- 二自由度机械手基于计算力矩法的滑模控制matlab仿真程序(Matlab simulation program of sliding mode control for 2-DOF manipulator based on computational torque method)
SPMSMSMC
- SMCPMSM Sliding Mode Control Using Disturbance Torque Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor
DFIG转子侧与网侧模型github
- 本资源为双馈风机DFIG的建模，其中包括定子直接从电网以恒定的振幅和频率提供三相电压。转子还由三相电压供电，这些三相电压在稳定状态下具有不同的幅度和频率，以便达到电机的不同运行条件（速度，转矩等）。本资源在intin.m文件中给了具体的参数，可以模拟出具体的仿真结果，使用者也可以自己改变参数来模拟仿真自己的结果。(This resource is for modeling DFIG of doubly fed wind turbine, which includes the stator pro
油门踏板信号的测量与标定
- 使用stc12c5a08s2设计10K的滑动变阻器的输出预处理电路，使之输出模拟油门踏板的输出。然后在程序中计算开度，以及标定死区参数、踏板最大值参数、踏板映射参数、爬行速度和最大速度参数这五个参数，最后在硬踏板控制策略、线性踏板控制策略和软踏板控制策略这三种控制策略选择一种进行标定开度与扭矩曲线.(The output preprocessing circuit of 10K sliding rheostat is designed by using stc12c5a08s2 to simul
太空舱
- 采用第二类拉格朗日动力学方程，选取合理的广义坐标，写出动能、势能、广义力，建立该系统的动力学方程。采用Matlab与ADAMS，以四阶隆格-库塔时域积分算法为基础，编制积分求解程序，程序可对驱动力和力矩进行输入。同时利用线性代数的知识，求解系统的特征频率，了解系统的固有频率特性。并在ADAMS中进行仿真验证及优化。(Using the second type of Lagrangian dynamic equation, select reasonable generalized coordin