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搜索资源列表

  1. lqr

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  2. 建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。-establishment of an inverted pendulum of state space models, and the use of LQR achieve stability control.
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:956
    • 提供者:jiangsx
  1. chap7_12

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  2. 单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果-single-stage inverted pendulum control lqr simulation model can achieve good control results
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:1210
    • 提供者:刘政华
  1. LQR

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  2. 单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器-Inverted Pendulum Control Simulation of LQR optimal control theory, mainly through the optimization of the performance objectives can find a very small controller
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:882
    • 提供者:杨波
  1. design3

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  2. 对于硬盘利用H无穷,LQR,PID,极点配置进行控制,包括程序和完整分析报告。-For hard drive using H infinity, LQR, PID, pole placement control, including procedures and a complete analysis report.
  3. 所属分类:Windows Develop

    • 发布日期:2017-04-08
    • 文件大小:366041
    • 提供者:xiaohe
  1. targettrackingusingkalman

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  2. The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a linear dynamic system from a series of noisy measurements. It is used in a wide range of engineering applications from radar to computer vision, and is an important topi
  3. 所属分类:Algorithm

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:84702
    • 提供者:vignesh
  1. boostson

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  2. This the model of boost converter. The control of this converter is PID. With changing the cofficient of the P-I and D a good replay can be supplied.-This is the model of boost converter. The control of this converter is PID. With changing the coffic
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-03-24
    • 文件大小:7504
    • 提供者:Meral
  1. Lqry_dcmotorm

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  2. 直流电机调速的LQR输出反馈控制器设计和仿真-DC motor speed control LQR output feedback controller design and simulation
  3. 所属分类:Education soft system

    • 发布日期:2017-03-27
    • 文件大小:7282
    • 提供者:Charly
  1. simulin

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  2. control LQR simulink
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-17
    • 文件大小:50813
    • 提供者:Nory Paramo
  1. danbailqrControl

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  2. 倒立摆建模和LQR控制 使用matlab编制 有仿真后的曲线说明-LQR control
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-02
    • 文件大小:718
    • 提供者:zqf
  1. lqr

    0下载:
  2. 一级倒立摆系统采用lqr方法控制,使其达到平衡状态-Inverted pendulum system using lqr to control, to reach the equilibrium state
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:533
    • 提供者:sunflower
  1. lqr

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  2. 一个基于飞机纵向方程设计的LQR控制律SIMULINK模型结构-An equation based aircraft longitudinal control law designed SIMULINK model structure LQR
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2014-04-12
    • 文件大小:8192
    • 提供者:fanyu
  1. LQR-base

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  2. LQR-based variable gain control method automatically inverted pendulum swing-up基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起-LQR-based variable gain control method automatically inverted pendulum swing-up
  3. 所属分类:Mathimatics-Numerical algorithms

    • 发布日期:2017-04-10
    • 文件大小:1347965
    • 提供者:hand
  1. LQR

    0下载:
  2. 倒摆系统 线性最优控制 MATLAB 代码-Linear optimal control inverted pendulum system MATLAB
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:677
    • 提供者:李天
  1. pedulum-lqr

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  2. 一级倒立摆的lqr控制,两部分组成,simulink和m文件。-An inverted pendulum lqr control, composed of two parts, simulink and m files.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-24
    • 文件大小:5814
    • 提供者:钟晨星
  1. LQR

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  2. 精馏过程二次高斯性控制算法,非常非常的重要的程序-Quadratic Gaussian distillation process control algorithms, very, very important program
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-04
    • 文件大小:116717
    • 提供者:程方
  1. LQR

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  2. 针对飞行器高度控制系统的模型,设计线性二次型状态反馈调节器。对比不同加权矩阵及PID算法的仿真效果。(A linear quadratic state feedback regulator is designed for the model of the aircraft height control system. Comparison of different weighting matrix and PID algorithm simulation results.)
  3. 所属分类:matlab例程

  1. 倒立摆-LQR

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  2. 关于一级倒立摆LQR+PID控制。包含源程序,simulink仿真模型等(On the inverted pendulum LQR+PID control. Including source program, Simulink simulation model, etc.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-03-05
    • 文件大小:202752
    • 提供者:陈三2
  1. LQR控制

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  2. 基于LQR控制算法的Simulink仿真模型,用于观测汽车侧倾稳定性。(The Simulink simulation model based on LQR control algorithm is used to observe vehicle roll stability.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2019-11-28
    • 文件大小:18432
    • 提供者:小解同学
  1. lqr-control-simulation-program

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  2. lqr 控制仿真程序,一般毕业设计要求的,实际上我是上传 来下载的(lqr control simulation program, the general requirements of graduation design, in fact, I upload to download)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2019-06-19
    • 文件大小:21849
    • 提供者:张某人
  1. LQR

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  2. LQR最优控制,可以应用于基于磁流变阻尼器汽车悬架等半主动控制(LQR optimal control can be applied to semi-active control of vehicle suspension based on MR damper.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:14336
    • 提供者:帅胡
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