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直流电机调速的LQR输出反馈控制器设计和仿真-DC motor speed control LQR output feedback controller design and simulation
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无刷直流电机控制系统的研究与实现
简单介绍了无刷直流电动机的工作原理,分析并确定了主回路的导通方式,控制器一是以专用芯片MC33035来进行设计,位置反馈元件有霍尔传感器反馈接口和编码器接口,开关器件采用MOSFET管,设计有转速反馈闭环控制、正反转、过电流保护等。控制器还采用89C52单片机、 MAX7219、AD667等来实现数字转速给定和转速显示。控制器二是基于PICSF4431电动机控制专用芯片,采用全数字PID控制,有转速、电流双反馈,位置反馈采用编码器反馈,开关器件采用IGBT,
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基于VHDL语言的直流电机控制器及其控制,本控制系统的总体结构,下位机是整个高频疲劳试验机控制器的核心。用于实现产生控制试验机的控制信号和数据,反馈信号的处理,以及和上位机进行数据通信。其控制功能强弱也直接影响着整个控制器性能的好坏-DC Motor Based on VHDL controller and its control, the overall structure of the control system, the next bit machine is the high-freq
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使用精确线性化方法对直流他励电机的非线性控制,控制器使用状态反馈精确线性化设计-Use the exact linearization method for nonlinear control of DC separately excited motor, the controller uses the state feedback exact linearization design
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包含了几个Matlab的示例仿真模型,用于展示如何控制一个直流DC电机。同时包含了一个文档教程,介绍不同控制器PID,和带有状态反馈的极点配置。可以作为你在Simulink中学习开发控制系统的入门教程。-Contains a few example of Matlab simulation model is used to demonstrate how to control a DC-DC motor. At the same time a document contains a tutori
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包含了几个Matlab的示例仿真模型,用于展示如何控制一个直流DC电机。同时包含了一个文档教程,介绍不同控制器PID,和带有状态反馈的极点配置。可以作为你在Simulink中学习开发控制系统的入门教程。-Contains several Matlab example simulation model is used to show how to control a DC-DC motor. Contains both a document tutorial introduces differen
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pid controller design for implementation in xilinx for controlling dc motor speed using feedback which is obtained through optical sensor -pid controller design for implementation in xilinx for controlling dc motor speed using feedback which is obta
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本系统为两轮自平衡小车系统,由STM32单片机控制模块,陀螺仪姿态检测模块,电机驱动模块,电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号,并传给单片机;STM32单片机控制模块处理姿态角数据后,通过PID算法调节电机驱动电压,以控制两轮小车达到平衡;电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号,驱动两个直流电机的转速和方向,编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器;电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试,证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
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