当前位置：
首页 资源下载
搜索资源 - introduction to robotics
搜索资源列表
-
0下载：
这是一本关于机器人方面的书籍，《机器人操作的数学导论》希望对有兴趣的人有帮助。-This is a book about robotics books, " a mathematical introduction to robotic" want to help those who are interested.
-
-
0下载：
计算机的出现使得很多原本十分繁琐的工作得以大幅度简化，但是也有一些在人们直观看来很容易
的问题却需要拿出一套并不简单的通用解决方案，比如几何问题。作为计算机科学的一个分支，计算几
何主要研究解决几何问题的算法。在现代工程和数学领域，计算几何在图形学、机器人技术、超大规模
集成电路设计和统计等诸多领域有着十分重要的应用。在本文中，我们将对计算几何常用的基本算法做
一个全面的介绍，希望对您了解并应用计算几何的知识解决问题起到帮助。-The emergence of the compu
-
-
0下载：
本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of
-
-
0下载：
it s a chess autonomous project and the students who did this project wrote this in their introduction section.
"The project we are presenting in this paper was realised during the senior year of
undergraduate studies at the Ecole Polytechniq
-
-
0下载：
这次提交包含简单的和直接的职能配置和情节机械臂运动学变换矩阵的计算着。用户只需指定要生署参数矩阵（在Craig的机器人学导论书定义的标准）
该文件包含5个功能和1例。
随意修改补充和完善的代码。-This submission consists of simple and straight forward functions that plots robotic arm configurations and computes forward kinematics transfo
-
-
0下载：
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation_R. Murray, describe basics concepts about robotics theory.
-
-
0下载：
第一代机器人（First Generation Robots）：即可编程、示教再现工业机器人机器人，已进入商品化、实用化。
第二代机器人（Second Generation Robots）：装备有一定的传感装置，能获取作业环境、操作对象的简单信息，通过计算机处理、分析，能作出简单的推理，对动作进行反馈的机器人，通常称为低级智能机器人，由于信息处理系统的庞大与昂贵，第二代机器人目前只有少数可投入应用。
第三代机器人（Third Generation Robots）：具有高度适应性的自治机器
-
-
0下载：
Introduction to robotics kninematics
-
-
0下载：
Introduction to robotics kninematics
-
-
0下载：
Introduction to Robotics 作业之一
使指定半径的的球绕任意轴旋转
备注：需要运行Robotics toolbox-Introduction to Robotics
Rotate a sphere about an arbitrary axis
Note:you will need robotics toolbox
-
-
0下载：
机器人学导论，JOHN版的第五章，MATLAB仿真答案，自己看吧，很简单，但是还是花了我一点时间。-Introduction to robotics, JOHN version of the fifth chapter, the MATLAB simulation of the answer, and see their own, very simple, but it took me a little time.
-
-
0下载：
[Packt Publishing] Learning ROS for Robotics Programming
-
-
1下载：
机器人学导论第三版，PUMA560机器人6个角度求逆解程序。DH参数参考P80页表格，计算过程采用P90公式，输入T06矩阵，输出8组解。PM5601是求正解，03求逆解，INV是表达成函数形式。(Introduction to robotics third edition, PUMA560 robot 6 angle inverse solution program. DH parameter reference P80 page form, the calculation process u
-
-
0下载：
对于学习机器人学 正运动，逆运动以及后续机器学习有很大帮助(It is helpful to learn the positive movement of robotics, reverse movement and subsequent machine learning)
-
-
1下载：
机器人的入门学习资料(Introduction to Robot Learning)
-
-
2下载：
机器人学导论习题6.15用牛顿欧拉法代替拉格朗日方法推导动力学方程(Introduction to robotics exercise 6.15)
-
