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SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
Matlab_GPS_Toolbox[1]
- GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution of precision）计算，卫星选取和相关函数；
mega16
- mega16实现卡尔曼滤波计算俯仰角和横滚角程序-Kalman filter mega16 pitch angle and roll angle calculation program
integration_of_attitudes
- 利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合-The use of three-axis angular velocity model and three-axis accelerometer signal extended Kalman filter combined with the realization of the integration of the three attitude angles
kem
- 卡尔曼滤波算法在飞行器中的应用。根据惯性导航原理，采用卡尔曼滤波，对飞行器的横滚角、俯昂角进行校准。达到预期效果。-Kalman filtering algorithm in aircraft application. According to principles of inertial navigation, Kalman filtering, the aircraft' s roll angle, overlooking the Ngong angle calibration. To
compass_data_and_kalman_curves
- 数字罗盘实时接收姿态角数据，并用卡尔曼滤波处理后的曲线显示-Receive real-time digital compass attitude angle data, and treated with the Kalman filter and show the curves
Matlab-GPS-Toolbox
- 非常完善的GPS toolbox，内含中文readme以及中文翻译的介绍。 GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
source
- 利用kalman算法计算运动物体的姿态角-Algorithm using kalman attitude angles of moving objects
kalman
- 将加速度传感器得到的倾角值和陀螺仪得到角加速度值通过卡尔曼滤波程序得到稳定正确的倾角值-Will the dip Angle acceleration sensor get value and the gyroscope get Angle acceleration value through the kalman filter to get the correct program stable Angle value
kalman
- Kalman滤波的matlab程序，用于求解舰船的姿态航向角-Kalman filter matlab program for solving attitude and heading angle of the ship
Kalman
- 仿真生成了两组角速率信号，一组平稳，一组带有阶跃。并利用标准Kalman滤波算法对其进行了降噪处理。-The simulation generates two angular rate signal, a group of stable, a group with a step. And using the standard Kalman filter algorithm was carried out noise reduction.
Kalman-Filter
- 卡尔曼滤波跟踪2D测距雷达的小车运动参数。包括距离和角参数。-Kalman Filter,2D radar
kalman-filter
- 假设一物体围绕一圆周运动，角加速度是白噪声，观测噪声也是零均值的白噪声。编程使用卡尔曼滤波器实现运动物体的跟踪。-Suppose an object around a circular motion, the angular acceleration is white noise, measurement noise is zero mean white noise. Programming using a Kalman filter to achieve tracking moving obj
Kalman
- 卡尔曼滤波角速度点对准，估计出安装误差角和陀螺漂移-Kalman filter angular velocity point alignment, estimate the installation error Angle and gyro drift
MPU6050_DMP_KALMAN
- MU6250读取九轴数据，采用卡尔曼滤波算法实现姿态解算，输出欧拉角(attitude calculation based on Kalman filtering)
kfmn
- kalman filter AUV,用matlab编写的卡尔曼滤波器的一个小程序，可自动测试安装偏角(Kalman filter AUV, a small program of Kalman filter written in matlab, can automatically test the installation deflection angle.)
卡尔曼求姿态角算法
- 这是一个卡尔曼求姿态角的算法，利用多次递归的方式
Extened kalman filter
- 实现IMU数据的拓展卡尔曼滤波,可以解算人体姿态，得到欧拉角等数据(Extened kalman fikter)