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vnm
- KINEMATIC SYNTHESIZE PROJECT MECHANISM SIMULATION this program used for finding the curves that joints in a six-bar mechanism makes. we find this locusts with numerical solution. we divided the 1st link angle to n part, then find the locus of ot
UMAT-J2
- 适用于ABAQUS的自定义材料子程序，适用于平面单元的随动强化J2模型。-Applies the custom material subroutine in ABAQUS, kinematic hardening J2 model applies to plane unit.
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由
halfcar
- 车辆系统动力性半车模型根据运动学方程计算系统响应的功率谱密度和频率响应函数的源程序-Vehicle system dynamic half-car model according to the kinematic equation system response power spectral density and frequency response function of the source
Tmmyyshejir
- 交通事故仿真，能模拟汽车相相撞，有运动学原理，有一些特效 -Traffic simulation, analog car collided kinematic principle, there are some special effects
scara_robot_circle_zhanrui
- Inverse kinematic simulation
robot1
- 自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中，也可在程序中拖动滑块修改。-robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.
Deciduous-cleanup-collector
- 落叶清理收集器主要用于对路旁的落叶进行清扫，该机器对工人技术要求低，采用人力蹬踏三轮车或采用小型电动机带动机构运动,其结构需简单，所以制作成本低，操作维护方便，可靠性好，清扫机构可调节，便于适应多种不同环境。-Deciduous cleanup collector is mainly used for cleaning roadside leaves the machine technical requirements for workers, human pedaling tricycle o
Trajectory-tracking-of-WMR
- Tracking control of a mobile robot with kinematic and dynamic
Moufid_projet_MCDI
- Program that produce Model Geometric and Model Kinematic ( compute Matrix of Jacobian , Inverse of jacobian ) of Any serial Robot ( with library that allow you to select or to build your Robot )
robot_OpenGL
- 用C++和openGL写的三自由度机械手运动仿真程序-the programme of kinematic simulation of three DOF manipulator
LineCross
- 在机构运动中经常有判断二条线段(不是直线)相交的要求-Often judge two segments (not a straight line) intersect kinematic requirements
4RUPaR
- 自己用matlab编的并联机器人反解程序，可运行，myfanjie为主程序，myfun为方程组子函数-parallel robot inverse kinematic based on matlab
ICA8052
- We develop a tracking controller for the dynamic model of unicycle mobile robot by integrating a kinematic controller and a torque controller based on Fuzzy Logic Theory. Computer simulations are presented confirming the performance of the track
e2qaq2e
- 用欧拉角表示的飞行器姿态运动学方程在大角度时会出现奇异现象,而采用四元数来 表示,则可以避免这个问题。因此,飞行器运动学方程都采用四元数来表示。而飞行器的控 制规律都采用欧拉角来表示,且欧拉角表示姿态角比起四元数更加形象,更易于被人理解, 所以,在飞行器控制系统仿真设计的时候,需要四元数与欧拉角之间的转换。给定1 个欧拉 角,对应1 个四元数,因而欧拉角到四元数之间这种一一对应的关系使得欧拉角到四元数的 转换比较容易。但是,1 个四元数通常有1 个或者2 个欧拉角与之对应,它
UMAT
- ABAQUS材料子程序,定义弹性材料，超弹性材料，材料的动态硬化，各向异性的动态硬化等，五个材料子程序，用于对材料变形进行模拟。-ABAQUS material subroutine, define an elastic material, super-elastic material, the material kinematic hardening, hardening dynamic anisotropy, five material subroutine is used to simul
MISSILE
- 针对三点法三维运动学弹道仿真问题，建立了两种仿真模型 第一种模型采用数值积分算法求解 三点法运动学方程组，求解过程较为复杂 第二种模型利用三维空间相关几何知识，将求解三点法三维运动学 弹道的图解法转化为求解一元二次方程的问题，使求解过程简单直观 最后，对两种模型进行了仿真，并将其 应用到地空导弹制导控制系统的仿真研究中，将理想弹道与控制弹道进行了对比 结果表明，两个模型均解决了一般情形下三点法三维运动学弹道求解的问题，为三点法三维制导律以及弹道特性研究提供了一种方法-Three-po
pa10
- forward kinematic Robot Arm
6DOF-Trajectory-Planning
- 通过对六自由度机械臂的轨迹规划的具体分析!基于其运动学模型的算法的模拟实现!关节空间中的轨迹规化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一般规律"运用的规划方法可以很好解决在机械臂在工作过程中的平稳性,以及控制时的实时性和精确性等矛盾问题" -Through the six degrees of freedom manipulator trajectory planning of specific analysis! Algorithm based on its kinematic mo
DHM
- DHM PROGRAM which is used to calculate direct and inverse geometric model,direct and inverse kinematic model anddirect and inverse dynamic model of a serial robot with any dergee of freedem-DHM PROGRAM which is used to calculate direct and inverse ge