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用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序
- 用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序
qiuling.rar
- 丘陵地形的matlab仿真模型，可以用与航迹规划算法的研究。,Hilly terrain matlab simulation model can be used with the route planning algorithm.
trackHu
- 轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。-Sailing ship trajectory tracking control, a typical under-actuated control. Two algorithms using matlab--- simulink, intuitive and clear.
track
- 用matlab仿真，得到较为真实的飞行航迹，包括了转弯，机动等轨迹运动模型的描述-Matlab simulation used by more real flight track, including a turn and the track motor sports, such as a descr iption of the model
Matlab_GPS_Toolbox[1]
- GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution of precision）计算，卫星选取和相关函数；
trackkeeping
- 航迹控制 轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。-trackkeeping
JPDA
- 采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联-JPDA data association algorithm using a uniform motion of two point targets associated trace and track
JPDA-algorithm-of-matlab
- 程序功能:采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联-Program features: data association algorithm using JPDA a uniform two-point track moving objects associated with the track
kk
- 修改的卡尔曼滤波程序，适用于AIS航迹滤波，和雷达的航迹关联-Modified Kalman filtering procedures applied to AIS track filtering, and radar track association
zuijinlinyu
- 本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计， 然后通过最近邻域算法，实现数据互联。-the procedure Kalman filter. Estimate right track, and then through the recent neighborhood algorithm, data Internet.
ant_plane
- 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基
work
- 距离分辨率 thrt0=1*pi/6 斜视角 angb=0.6*lamda/res_a 合成波束宽度 Rr=5000 目标中心到航迹垂直距离 V=100 飞机的航速 Tp=1e-6 脉冲宽度 T=10e-3 脉冲周期 B=0.5*c/res_r 脉冲频宽 Kr=B/Tp 频率调制率 fc=c/lamda 载波频率 Rx=Rr*tan(thrt0) 目标区中心横坐标 R0=Rr*sec(thrt0) 目标区中x心距离 Lc0=1.0*angb*R0
multiobject
- 有关航迹起始的函数 内涵多个测试函数 矩阵 行事件制定可行事件，计算目标检测指示，量测关联指示，虚警量测个数等-A function of the track initiation function matrix content of multiple tests to develop a viable line of events event, the calculation target detection instructions, measurement associated with
pathplanningbasedonprobabilitymap
- 基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。-Threat probability map based on route planning, threat probability map is established, then using A-star algorithm for finding good track.
Matlab-GPS-Toolbox
- 非常完善的GPS toolbox，内含中文readme以及中文翻译的介绍。 GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution
fivetrack
- 模拟航迹，使用MATLAB实现对GPS航迹的仿真-Analog track, realized using the MATLAB simulation of GPS track
createmap
- MATLAB中创建三维地图，可用于三维航迹规划中，-MATLAB to create three-dimensional map
Dubins-Curve-For-MATLAB-master
- dubins 曲线，适用于无人车、无人机航迹规划(Dubins curves, apply to vehicle path planning)
02 MATLAB
- 本文是航迹关联相关的文献以及matlab实现航迹跟踪的代码。(This paper is related to the track correlation literature and the code of track tracking realized by MATLAB.)
无人机航迹规划
- 无人机航迹规划，matlab，无人机航迹规划(UAV track planning, matlab)