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MHT.rar
- 实现多假设跟踪(MHT)算法的MATLAB程序包. 程序使用了Murty提出的求出二分图匹配前N个最优解的算法.,MATLAB implementation of Multi-hypothesis tracking (MHT) algorithm.
r214
- 多假设跟踪算法（MHT）是一种在数据关联发生冲突时，形成多种假设以延迟做决定的逻辑。与PDA合并多种假设的做法不同，MHT算法把多个假设继续传递，让后续的观测数据解决这种不确定性。举个例子，PDA对所有假设以对应的概率进行加权平均，然后再对航迹进行更新。因此，如果有10个假设，PDA会将这10个假设有效的合并只留下一个假设。而另一方面，MHT却是保持这10个假设的子集并延迟决定，这样可以利用之后的观测数据解决当前扫描帧的不确定性问题。 -Multiple Hypothesis Tracking
GM_PHD1
- 是自己编写的GM-PHD多目标跟踪软件，能够给于初学者一个简单的认识。-Is the GM-PHD to write your own multi-target tracking software can give beginners a simple understanding.
MHT
- 采用多假设检验法实现多目标跟踪，建立了多目标跟踪/视频监控平台，结合卡尔曼滤波预测目标轨迹。用户可以自己修改相关代码。-This code complete multiple object tracking/multiple target tracking/multi target tracking/multi object tracking using multiple hypothesis test/multi hypothesis test, builds up a visual surv
MHT
- MHT Tracking code
find--k-best-1.00
- Implementation of the Murty algorithm to obtain the best K assignments. Includes the implementation of the Jonker-Volgenant algorithm. Usual applications are multiple target tracking algorithms, Joint Probabilistic Data Association (JPDA), Mult
MHT
- 程序对多目标跟踪进行了仿真，运用的是多假设模型-Procedures for multi-target tracking simulation, the use of multiple hypothesis model
MHT-min-demo
- MHT算法仿真，demo演示，针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。-MHT algorithm simulation, demo demo, for a single target tracking more than a hypothetical target tracking simulation.
Multiple-hypothesis-algorithm
- MHT(多假设跟踪)是一种基于多个扫描周期量测, 进行数据互联的技术, 理论上是解决数 据关联的最优方法。文中重点阐述多假设跟踪算法中数据聚簇、假设生成及假设概率计算、假设约简与 剪枝等环节。从工程角度出发, 采用K best最优假设和N scan 回溯剪枝以提高算法效率和实用-MHT (multiple hypothesis tracking) is a kind of multiple scan cycle measurement based, d
MHT-multitarget-tracking
- 基于opencv的MHT的多目标跟踪程序-Based on the MHT multi-target tracking program
GraspMht
- 多目标跟踪的 MHT 算法的一种实现。可以在 Linux 版的 MATLAB 中运行。代码仅供参考。相关论文： 1. Multiple object video tracking using GRASP-MHT 2. An Efficient MHT Implementation Using GRASP-An implementation of MHT for multi-target tracking. For research purpose only. Related pap
smc2-(1)
- MHT多假设跟踪算法实现。 MHT多假设跟踪算法实现。-multi hyposisys trackingmulti hyposisys trackingmulti hyposisys trackingmulti hyposisys tracking
Paper1
- MHT Tracking Based Paper
member poisson mht
- MATLAB implementation of Multi-hypothesis tracking (MHT) algorithm.