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搜索资源 - robust control simulation
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用H无穷控制，对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验，效果较好-H infinite control of instability robust control system. I made a car DVD simulation test, the result is better
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基于线性矩阵不等式理论对网络控制系统的控制器设计及方法进行了详细阐述，并进行了仿真试验，验证了所提出的方法的有效性。-Based on linear matrix inequalities theory of networked control systems with controller design and methods in detail, and carried out a simulation test to verify the proposed method is effect
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《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。
-" MATLAB Control System S
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模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
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倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
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鲁棒控制系统仿真
统计工具箱简介
MatLab中Statistics工具箱里的各种密度函数和分布函数的作图命令-Robust control system simulation toolbox Profile Statistics Statistics Toolbox in MatLab in the various density function and distribution function of the mapping order
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在工业生产过程中,针对纯迟延、时变、强耦合的多输入多输出现象,提出一种
基于模糊神经网络解耦和PID控制相结合,对系统进行解耦控制的方法。这种方法不需要建
立多变量对象精确的数学模型,通过对大迟延大惯性强耦合的循环流化床锅炉床温-主汽压力
对象进行仿真,其结果表明,解耦控制效果很好,具有良好的静态性、动态性及鲁棒性。
-In the industrial production process for a pure delay, time-varying, strong coupl
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一个六自由度火箭的鲁棒控制程序，该程序鲁棒H infinity control, robust loop shaping control 和mu analysis control三种不同的控制算法，并与火箭的非线性模型仿真结果进行了对比。-A six DOF robust control rocket program that robust H infinity control, robust loop shaping control and mu analysis control of th
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
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介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB
优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找
最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均
能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
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本人用鲁棒线性不等式工具箱解决了一个时变确定系统的控制问题，仿真结果良好-I use the robust toolbox to solve linear inequalities determine a time-varying system control problems, the simulation results well
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对火箭进行鲁棒控制仿真研究的程序，包括动力学等力学分析，以及建立鲁棒控制模型。-Robust control simulation research program on rocket dynamics mechanical analysis, and the establishment of a robust control model.
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：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问
题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后
针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱
进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时
延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
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MATLAB两自由度机械臂鲁棒控制仿真例程-MATLAB two-degree-of-freedom manipulator Robust control simulation routines for
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鲁棒控制作业，包含详细的设计报告及matlab仿真代码-Robust control operations, including detailed design reports and matlab simulation code
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This topic presents a current blocking strategy of brushless DC (BLDC) motor drive to prolong the capacity voltage of batteries per charge in electric vehicle applications. The BLDC motor employs a simple torque hysteresis control (THC) that can offe
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基于趋近律的滑模鲁棒控制
一个系统仿真实例-Reaching Law Sliding based robust control
Simulation examples
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适合控制过程中用到的鲁棒性，鲁棒性控制在matlab中的仿真-Suitable control used in the process robustness and robustness of the simulation in matlab
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典型鲁棒系统MATLAB仿真，自动画出吸引域。(MATLAB simulation of typical robust system)
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this article present the direct torque control of induction motor fed by matrix converter
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