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sitestar_v2.1
- 建站之星网站建设系统是一种全新的互联网应用模式，它一改过去传统的企业建站方式，不需企业编写任何程序或网页，无需学习任何相关语言，也不需第三方代写或管理网站，只需应用系统所提供的各种强大丰富的功能模块，即可轻松生成企业个性化的精美网站。 建站之星前后历经三年时间进行开发， 该系统能让用户在短时间内迅速架设属于自己公司的企业网站。系统易学易懂，用户只需会上网、不需学习编程及任何语言，只要使用该系统平台，只要会打字，即可在线直接完成建站所有工作。同时该系统率先在国内采用模块化管理，您想要改变
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
BOpenGL_6DOFa
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。 -A six degree of freedom robotic three-dimensional modeling method based on LabWindows/CVI and OpenGL: In this simulation system can be an intuitiv
cpp-inverse-kinematics-library
- 用于六自由度机器人正逆运动学求解的算法程序，源码书写规范。对于逆运动学求解算法，采用了矩阵伪逆、最小二乘和lma三种方法实现。-Kinematics Algorithm for a six-axis robot written with C++. The algorithm is implemented with three methods: posedu inverse of matrix, least square and lma
Simulations-of-Boeing-747
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
A3_MayaLink
- 应用于伺服电机的总线控制，能较方便的实现三六自由度平台动感座椅的动作。非常实用-Applied to the servo motor control of the bus, can be more convenient platform to achieve three dynamic seat six degrees of freedom of movement. Very useful
jielianguandaowuchayuan
- 惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数-Inertial navigation system usually means from the inertial measurement, control, computer monitor etc.. I
0523
- 14届山东省大学生科技文化艺术节机器人大赛一等奖。stc12主控。三段速度。控制两自由度机械手。1自由度机械臂。-14th Students in Shandong Province Science and Cultural Arts Festival robot contest. stc12 master. Three-speed. Control of two degrees of freedom manipulator. 1 degrees of freedom manipulator.
Car_2DOF
- 汽车的线性二自由度模型，三种方案实现的，供参考-Linear two degree of freedom model, three kinds of schemes to achieve, for reference
ezyd
- 车辆二自由度模型三种建模方法分析，对初学者有用-Vehicle two degree of freedom model analysis of three kinds of modeling methods, useful for beginners
Multi-DOF-system
- 单、二、三、四自由度体系的在蛙跳算法下的运动轨迹-Multi-DOF system
jzbsfree_v2.1
- 建站帮手前后历经三年时间进行开发， 该系统能让用户在短时间内迅速架设属于自己公司的企业网站。系统易学易懂，用户只需会上网、不需学习编程及任何语言，只要使用该系统平台，只要会打字，即可在线直接完成建站所有工作。同时该系统率先在国内采用模块化管理，您想要改变页面布局仅需使用鼠标拖拽相应的模块到指定的页面区域即可，真正做到所见即所得。当然，如果您懂HTML语言，您还可以在建站系统的框架内设计个性化的网站，系统给予了您相当大的自由度-Site assistant before and after thr
2DOFS_Vehcle
- 这个文档中包含了simulink建立汽车二自由度模型的三种方法-This document contains three methods simulink established two degrees of freedom model cars
juigeng_v50
- 搭建OFDM通信系统的框架，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，实现六自由度运动学逆解算法。- Build a framework OFDM communication system, Least-squares algorithm to fit a three-dimensional plane, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.
gunbun
- 基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，包括脚本文件和函数文件形式，实现六自由度运动学逆解算法。- Based on SVPWM three-level inverter matlab simulation, Including scr ipt files and function files in the form, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.
three
- 6自由度机械臂轨迹规划，包含三次样条曲线、五次样条曲线、抛物线直线拟合曲线。-6 DOF manipulator trajectory planning, including cubic spline curve, five splines, linear parabolic curve fitting.
maikiu
- 实现六自由度运动学逆解算法，复化三点Gauss-lengend公式求pi，LZ复杂度反映的是一个时间序列中。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Complex of three-point Gauss-lengend the Formula pi, LZ complexity is reflected in a time sequence.
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- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-一部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, according to the planned trajectory of joint control data (larg
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- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-二部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, can be controlled in accordance with the planned trajectory of
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- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-三部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, can be controlled in accordance with the planned trajectory of