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3dbeam_stiffness
- 用matlab编写的，有限元三维梁单元的单元刚度矩阵计算程序，各节点6个自由度。-prepared by the three-dimensional finite element beam element of the element stiffness matrix calculation program, the 6-DOF nodes.
roboter
- 三臂机器人仿真程序，源码实现了matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
Gallery4U102
- 1.二级分类 2.前台全部页面生成html，包括网站主页和导航栏 3.自定义模板，自由度很高，可以为每个分类，每个图片集，甚至每张图片页设置不同的模板。 4.完善的html生成功能，包括全站恢复。 5.自定义自定义标签功能，生成时全部为html，不生成JS文件，避免了JS调用过多造成页面显示缓慢。 6.三种图片添加模式（高级/简单/上传），使图片添加更容易。 7.可以控制图片集索引生成时的图片大小和图片排列方式。 8.前台提供搜索功能。(search.asp) 9
B747_simulink_Model
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
OpenGL_6DOF.rar
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。,Method for 3D modeling of 6-DOF manipulator based on LabWindows/CVI and OpenGL
RoboPackII.rar
- 采用java语言编写的三维机械手臂的程序，可以自己设置自由度，可以设置旋转角度，对学习java和机器人都有借鉴意义,Using java language arm of the three-dimensional mechanical procedures, you can set up their own freedom and the rotation angle of the robot. It can be a reference to learn java and robot.
sitestar_v2.2
- 建站之星的破解版。 SiteStar网站建设系统是一种全新的互联网应用模式，它一改过去传统的企业建站方式，不需企业编写任何程序或网页，无需学习任何相关语言，也不需第三方代写或管理网站，只需应用系统所提供的各种强大丰富的功能模块，即可轻松生成企业个性化的精美网站。 SiteStar网站建设系统前后历经三年时间进行开发，该系统能让用户在短时间内迅速架设属于自己公司的企业网站。系统易学易懂，用户只需会上网、不需学习编程及任何语言，只要使用该系统平台，只要会打字，即可在线直接完成建站所有工
Matlab_Simulink_daodan_3dof
- 提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。-Based on MATLAB/Simulink ballistic missile dynamic model of three-channel simulation method. Analysis of the movement by force, is g
4dofrobot
- 四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标-Simple robot four degrees of freedom (reprint), by entering the four joint rotation angle, showing that the entity in the X, Y, Z axis on the projection, and calculate the location coordinates
picturesupervisorysystem
- 该系统是一个基于ASP+Access(需fso组件支持)的图片管理系统。 1.二级分类 2.前台全部页面生成html，包括网站主页和导航栏 3.自定义模板，分为5类。自由度很高，可以为每个分类，每个图片集，甚至每张图片页设置不同的模板 4.完善的html生成功能，可以单独生成每个图片集，每个栏目，也包括全站生成。 5.自定义自定义标签功能，生成时全部为html，不生成JS文件，避免了JS调用过多造成页面显示缓慢。 6.三种图片添加模式（高级/简单/上传），图片可以批量上传
puma3dfiles
- matlab下6自由度机械爪的仿真，能够实现三维的仿真-Under the 6-DOF mechanical claw matlab simulation of three-dimensional simulation can be achieved
3DGraphicsProgrammingGuide
- 总目录 第一章 硬件接口 3D应用程序与硬件的交互作用 在计算机屏幕上显示图像 事件反应 使用不同的体系结构 第二章 3D变换 欧几里得空间，自由度和基本变换 平移 缩放 在平面内旋转 3D旋转 坐标系 变换次序 以矩阵形式表达变换 投影变换 第三章 2D图元光栅处理 第四章 2D和3D裁剪 第五章 视处理 第六章 建模 第七章 隐面消除 第八章 光线 第九章 构建3-D应用程序的实践方面 -Gener
[2017.12.04]H3Dof
- 现代控制论 三自由度直升机建模仿真(Modeling and Simulation of three degree of freedom helicopter by modern cybernetics)
G
- 通过SIMULINK及Matlab进行的三自由度弹道仿真和计算(Simulation and calculation of three degrees of freedom ballistic trajectory through SIMULINK and Matlab)
dandaoyouhua
- 建立导弹三自由度模型，对上升弹道轨迹进行优化。使用四阶龙格库塔方法进行解算。(A three-degree-of-freedom missile model was established to optimize the trajectory of the rising trajectory. Use the fourth-order Runge-Kutta method for solving.)
GUI
- 做了一个简易三自由度的MATLAB运动学交互界面。(A simple three degree of freedom MATLAB kinematics interactive interface is made.)
谐波平衡法求解二自由度非线性方程
- 应用maple软件，采用谐波平衡法对含有三次非线性项的二自由度方程进行了求解，并画出了幅频特性曲线。
dynamic response of onefreedom structure
- 一个单自由度结构的地震响应，文件包含EL地震波，采用三种方法计算，激励插值法，中心差分法和Newmark法。(The seismic response of a single-degree-of-freedom structure contains EL seismic waves, which are calculated by three methods: excitation interpolation method, central difference method and Newma
Final Version
- 三自由度 3-DOF 平台的运动学和轨迹规划(Kinematics and Trajectory planning of a 3-DOF platform with 3 extensible limbs)
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影