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简易智能电动车设计报告
- 摘 要 本系统按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达 B 点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达 B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达 C 点，能够检测 C 点下正方形薄铁片，并在 C 点处停车 5 秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间
chabu
- 关于插补的一些源码及单片机程序，有C语言及汇编代码，有直线插补，螺旋线插补，圆弧插补-On the interpolation of some source code, and the microcontroller program
ArcandCircle
- 完成图形学的画圆及画圆弧 弹出对话框输入圆心及半径 OpenGL语言-Complete the circle and drawing graphics pop-up dialog box, enter the center circle and the radius of the OpenGL language
circle
- 用中心画圆法和Bresenham算法实现圆弧画法-Bresenham
DDA-line
- 机床数字控制，采用数字积分法圆弧插补练习程序-Digital control machine tools, circular interpolation using digital integration exercise program
simple_circle
- 简单方程法画圆弧，简单方程法画圆弧简单方程法画圆弧-Simple equation draw arc
CNC_Homework
- 使用VC#2008做的数控插补演示程序，一种是直线插补，一种是圆弧插补，使用了两种方法，一种是改进的逐点比较法，一种是数字积分法-Done using VC# 2008 NC interpolation demo, one is linear interpolation, circular interpolation one is using two methods, one is improved by-point comparison method, a digital integratio
两种圆弧绘制
- 使用两种不同的方法绘制圆弧曲线，自己构思绘制图形(Two different methods are used to draw arc curves)
绘制相切半圆弧
- 绘制相切半圆弧，供学习lisp语言的初学者参考，仅适合初学者(Draw tangent semicircle, for beginners to learn LISP language reference, only suitable for beginners)
直线圆弧拼接
- 实现机器人基本轨迹的拼接，对轨迹要求不高的，理论上可以实现任何轨迹（需要提前安装robotic toolbox）(To achieve the basic trajectory of robot splicing, the trajectory is not high enough, in theory can achieve any trajectory (need to install robotic toolbox in advance))
P2P
- 采用Verilog语言，实现逐点比较法和圆弧插补(Using Verilog language, to achieve point by point comparison method and circular interpolation)
skjc
- 数控机床直线插补的matlab实现，内有直线插补，圆弧插补代码(Linear interpolation of CNC machine tools)
051410626沈耀辉数控课设
- 这是利用matlab语言编写的三四象限的顺圆弧DDA圆弧插补(This is a circular arc DDA circular interpolation of the three or four quadrants written in matlab language.)
3ptarc
- 在AutoCAD 平台下使用 Autolisp 三点画圆弧,考虑了顺逆时针方向问题.(Autolisp 3 points draw arc)
Matlab插补、数控车床程序
- 利用MATLAB实现数控车床逆圆弧插补和直线插补(Using MATLAB to Realize Inverse Arc Interpolation and Linear Interpolation of NC Lathe)
圆弧插补
- 空间/平面圆弧插补程序，给定不在一条直线上的三个点，设定插补点个数即可
Trajectory
- 插补的方法实现直线和圆弧轨迹规划，使用m语言(complish straight line and arc trajectory planning)
Astar改进3 走圆弧
- 移动机器人路径规划A星算法改进，移动机器人避障自动寻路设计，移动机器人路径规划A星算法matlab仿真。(Mobile robot path planning A-star algorithm improvement, mobile robot obstacle avoidance automatic path finding design, mobile robot path planning A-star algorithm matlab simulation.)
圆弧
- 任意几点形成个圆弧可用于圆弧的下载学习提高