针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够，准确率不高的问题，提出了一种新的基于金字塔 LK(Lucas-Kanade)光流与平移光流融合的单目视觉避障算法并给出了这一方法的数学推导过程(The four axes of the monocular obstacle avoidance algorithm is real-time, accuracy is not high, which is based on the Pyramid LK (Lucas-Kanade) mathematic

图像的几何变换是图像处理的基础内容之一，通过几何变换不仅可以产生某些特殊的效果，而且可以简化图像处理过程和分析程序。论文对常用图像的几何变换的数学基础、算法原理、算法仿真、和畸变校正技术进行研究。主要探讨了数字图像的几何变换（包括图像的平移、图像的缩放、图像的旋转以及镜像变换）理论，以MATLAB为工具，以最近邻插法、双线性插值法和双三次插值法三种常用数字图像差值算法为基础，实现了数字图像的一系列几何变换。几何变换是将几何图形按照某种法则或规律变成另一种几何图形的过程它对于几何学的研究有重要作用

微弱信号的检测在通信、雷达、声纳等领域有着重要的意义,一直是信号处理的难点。本文将信号稀疏 分解思想应用于信号检测,提出一种算法。算法中信号稀疏分解采用Matching Pursuit(MP)算法实现,原子采 用正弦波模型,通过对正弦波模型伸缩和平移形成过完备原子库。由MP分解结果,可检测出淹没在强噪声环境 中的微弱正弦信号的幅度、频率和初相位参数,从而恢复出待检测的微弱正弦信号。所提出方法在-40 dB极低 信噪比环境下可以同时检测多个正弦信号。计算机仿真结果证实了算法的有效性。