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机器人接口程序
- 机器人接口程序，控制机器人时常用的 .是大学生活所得,Robot interface program to control the robot when the commonly used. Is derived from university life
5VS5足球机器人仿真程序
- 5VS5足球机器人仿真程序，用Visual C++ 6.0打开后即可编译。,5VS5 soccer robot simulation program, using Visual C++ 6.0 can be compiled after the open.
OpenGL-Robot
- 在visual studio2005环境下使用opengl编写的3维机器人程序，添加了光照和运动-In the use of visual studio2005 environment opengl prepared 3-D robot procedures, add the light and movement
footballrobot2
- 另一个足球机器人程序，有非常好的参考价值-Another robot football program, there are very good reference value
MecaTeamBR2008.tar
- 一个巴西大学编写的2D仿真组足球机器人程序-University prepared a Brazilian group 2D simulation robot soccer program
zuqiujiqirenchengxu
- 足球机器人程序 经过调试 实际可用 -Soccer robot program
wodediyigechengxu
- 足球机器人程序 本人第一个成功的程序 下完顶-I was the first robot soccer program a successful program
Robot2008.04.19
- 单片机51开发的机器人程序，希望大家能够学习一下-Single-chip 51 of the robot development process, hope that we can learn about
ADC
- 灭火机器人头文件，功能程序和主程序部分 ADC.C,ADC.h,INTTASK.C,Public.h,RS232Comm.C-Fire-fighting robot header files, functions and the main part of the procedure ADC.C, ADC.h, INTTASK.C, Public.h, RS232Comm.C
fire
- 国际灭火程序广茂达机器人的 这是4-1-2-3的方式来走路的-robot competion programe
wudaojiqiren
- 舞蹈机器人程序,单片机采用AT89S52，晶振频率为：12.00MHz。-Dancing robot program, microcontroller using AT89S52, crystal oscillator frequency: 12.00MHz.
完整的多机器人路径规划程序
- 一个完整的多机器人路径规划程序，几代研究生都在用-A complete multi-robot path planning process, several generations of graduate students are using
14.机器人第十四套10最终
- 机器人步态调节,可运用该程序到stm32上，来达到控制机器人的目的(Robot gait adjustment)
机器人神经网络自适应控制
- 在Matalb中进行机器人控制仿真程序——机器人神经网络自适应控制(Robot neural network adaptive control in Matlab)
matlab程序-运动学
- 用于求解3自由度并联机器人的运动学反解已知输入量求解各腿长度(The inverse kinematics of the 3 DOF parallel robot is solved)
创新创业大赛用
- 仿人双足机器人程序，可直走，可检测障碍物并越障，使用的单片机为宏晶公司15单片机(Humanoid biped robot program, you can go straight, you can detect obstacles and obstacles, the use of single-chip microcomputer for Acer crystal company 15 SCM)
红外测距避障，多文件程序10月7号
- 采用红外对射管实现其躲避障碍的功能，再利用火焰传感器检测周围火源，从而喷水将火焰熄灭。程序采用多文件编写，便于理解分析。且利于程序移植。(The infrared radiation tube is used to realize the function of avoiding obstacles, then the flame sensor is used to detect the surrounding fire source so as to extinguish the flame
机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真，本压缩包提供常见的控制方法matlab程序，所有的程序均已运行成功(robot controlling system design and Matlab simulation)
二杆平面机械手运行程序(matlab2013a调试）
- 二自由度机器人手臂的仿真模型，大家可以通过这个模型修改仿真自己的模型。(Simulation model of robot arm with two degrees of freedom)
机器人
- 机器人小程序，对单片机感兴趣的同学可以试试，用的是51系列单片机，成本低廉，容易入门，可以作为基础看看(Robot small program, the students interested in single chip can try, using the 51 series of single-chip microcomputer, low cost, easy to access, can be used as the basis for learning the code.)