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智能机器人设计完整资料
- 机器人设计资料，其中包括c语言程序，设计图片(Robot design data, including the c language program, the design pictures)
陶慧祥9月7号一个舵机程序 自动化稳定版
- 做比赛时写的，蜘蛛机器人的k60程序,用的ftm模块(k60 Steering gear automation)
WxBot-master
- JAVA开发的微信机器人程序 1，只有一个类，WxBot.java 2，如果有需要回复自定义消息，重写getMsg()方法 3，依赖库只有2个，httpclient-4.5.2和gson(Java WX Robot. In order to sync the doc with the lastest code, we are using jsdoc to describe the API, and use jsdoc-to-markdown to generate markdown for
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]
- 这个一本专门讲机器人控制系统的书，有详细的程序代码(This book, which specializes in robot control systems, has detailed program code)
机器人轨迹规划
- 机器人轨迹规划，人工势场法实现轨迹规划，matlab程序(Robot trajectory planning, artificial potential field method for trajectory planning, matlab program)
程序01
- 文档程序是用于计算6自由度并联机器人的杆长和静态驱动力的计算。(The document program is used to calculate the rod length and static driving force of a 6 degree of freedom parallel robot.)
改后matab程序
- 6自由度机器人关节运动轨迹的一般方法，只要改下里面位移数字就行(Six degrees of freedom robot joint trajectory, the general method, so long as change in displacement under digital)
YJOBWYI
- 经典的robocode机器人程序,采用随机运动与模式匹配,()
Robot_Tool_Yixin20170406
- 一个matlab界面，包涵焊接机器人单目标路径规划和焊接机器人多目标路径规划(A Matlab interface, inclusion of single target path planning for welding robot and multi-objective path planning for welding robot)
电科手动车程序
- 基于全向轮，正交码盘全场定位的机器人控制程序(The robot control program based on full - directional wheel and orthogonal code plate)
基于遗传算法的多机器人避障程序
- 遗传算法的避障程序，在MATLAB即可打开(The obstacle avoidance program of the genetic algorithm can be opened in MATLAB)
模型分块逼近的机器人RBF网络自适应控制
- 对于模型分块逼近的机器人RBF网络的自适应控制仿真程序(An Adaptive Control Simulation Program of Robot RBF Network for Model Blocking Approximation)
舞蹈机器人步进机仿真，C51程序通过
- 跳舞机器人步进电机仿真 C51程序通过 proteus仿真(The simulation of the stepping motor of the dance robot The C51 program passes Proteus simulation)
机器人高尔夫跌倒重新抓握球杆 基础程序
- 机器人摔倒起立能够自己起来 不需要人工调试(Robot fall and stand up)
超级轨迹赛例子程序
- 中鸣机器人中小学生大赛，超级轨迹赛例子程序。(Super trajectory subroutine)
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
理论值计算程序
- 采用POE指数积定义，可用于机器人标定，以提高机器人的定位精度(The definition of POE exponent product can be used in robot calibration to improve the positioning accuracy of robot.)
酷Q机器人
- 酷Q机器人程序，可以24小时挂Q以及方便管理QQ群，同时还有很多附加功能，可以通过模块添加
Matlab机器人仿真系统
- 基于MATLAB Robotics Toolbox写的六自由度机器人仿真程序，可计算机器人逆解(A 6-DOF robot simulation program based on MATLAB Robotics Toolbox can be used to compute robot inverse solution.)