搜索资源列表
glMatrix
- 可以用鼠标控制的简单2D机器手臂，利用MFC写的OpenGL的例子。适合入门。-this is a simple code about two dimension machine arm use OpenGl, mfc version!
openGL实现机器手臂显示旋转等操作
- openGL实现机器手臂显示旋转等操作
backstepping_control
- 针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。-For three-dimensional motion of a robot arm control, step control law design is based on the anti-controller.
ResEng
- 一个用于控制机器手臂的注册动态链接库文件，需要使用的下吧-A robot is used to control the registration of a dynamic link library files, you need to use the next
3d
- 一个机器人手臂控制的三维造型。在VC下运行正确，且是编写。希望能用到 -dsds
apiOpenGL
- OPGL 实现机器手臂的应用程序,通过与API结合操作,来实现交互-OPGL achieve robot applications, combined with the API operation to achieve interactive
2LinkManipulator
- 基于虚拟现实的2关节机器手臂运动轨迹设计及实现。包括机械及电气多域模型及手臂运动的PID参数优化整定。-Application of Model Based Development for position control of 2 link robot manipulator by DC motors. --Including multi-domain modeling in mechanical domain and electrical domain and optimum tun
RobotArm
- Opengl 机器手臂简单实现 是层级模型技术的很好的实例-Opengl robot is a simple hierarchical modeling techniques to achieve a good example of
MFCOpenGL
- 在MFC单文档工程中，用OpenGL渲染一个可以用鼠标和键盘旋转的机器手臂。-In the MFC single document project, with OpenGL rendering a mouse and keyboard can be rotated with the robot arm.
Chess-robot-arm-inverse-kinematics-motion-analysis
- 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验 验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
openglrobot
- MFC opengl机器手臂源码，可以旋转-MFC the opengl machine arm source, can be rotated
project
- 关于机器手臂写数字（1-9）的，手臂有x,y轴组成，可写圆滑的字体-Write the number (1-9) of the robotic arm, the arm x y-axis writable sleek font
trd3d_OpenGL
- 一个日本人写的程序机器手臂程序,主要是关于机器手臂的一些绘制,使用OpenGL MFC下绘制-Opengl Hands MFC
jiqishou
- 机器手臂的matlab仿真，附有仿真后的结果图-Matlab simulation of the robot arm, with the simulation result of Fig.
apiOpenGL
- OPGL 实现机器手臂的应用程序,通过与API结合操作,来实现交互-OPGL achieve robot applications, combined with the API operation to achieve interactive
DEyesRobot
- 四自由度机器人EyesRobot通过机器视觉实现机械手臂的上升、下降、抓取等动作，C++实现-Four degrees of freedom robot arm robot to achieve rising, falling, crawling and other actions, C++ to achieve
Robot
- opengl计算机图形学,机器热手臂转动，运行通过-opengl computer graphics, the robot arm is rotated, run by
RobotMove
- 用c++实现两关键机器人机器手臂给定角度的移动，输出关机角度-C++ achieve two key robot with a robotic arm to move a given angle, the angle of output Shutdown
归档
- 使用多个电位器控制机械手臂，使其跟随人手移动而移动。(Potentiometer follow control robotic arms)