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PF_review
- 粒子滤波算法的综述：首先介绍粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波技术亟待解决的一些热点和难点问题。-Summary of particle filter algorithm
ADPF
- 基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法, 在定义综合性能风险函数的基础, 推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式, 使得在跟踪过程中, 可以根据目标的机动情况在线调节粒子数, 以使跟踪性能 达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验, 结果表明, 自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法, 跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.17倍。-Based on statistical decision rules of the number of adap
PF_research
- 粒子滤波是基于序贯Monte Carlo 仿真方法的非线性滤波算法，对基本粒子滤波算法的原理实现步骤进行了详细的介绍，进行了仿真试验。-Particle filter is based on sequential Monte Carlo simulation method of nonlinear filtering algorithm, the principle of elementary particle filter algorithm to achieve a detailed int
nn1
- 最近邻算法结合卡尔曼滤波算法实现多目标跟踪-Nearest-neighbor algorithm for multi-target tracking
lms
- 在MATLAB下实现了自适应滤波算法，包含两种不同的算的比较-In the MATLAB achieve adaptive filtering algorithm, including comparison of two different operators
RtwMatrix
- GPS惯性导航系统,解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用-GPS inertial navigation system, after decompression will be 5M, which I use C# for embedded WinCE do a GPS/inertial
AMSS
- 为了提高布匹瑕疵图像的滤波效果,针对检测过程中图像易受到多种混合噪声污染的特点,提出一种基于多尺度迭 代思想以改进AMSS 算子。将偏微分方程中的AMSS 方程以有限差分的形式离散化,依据量化尺度参数t 和尺度步长Δt ,采 用小尺度步长对污染图像进行多次迭代滤波。针对改进AMSS 算子的滤波结果,介绍了一种采用水平线算法进行效果分析 的新方法。实验结果表明,和其他算法相比,该滤波算法在滤除受未知混合噪声污染图像干扰的同时,能够更好地保留边缘 信息,从而达到更理想的平滑效果。-F
sppf
- 粒子滤波算法:Sigma-Point Particle Filter 算法（SPPF）用于非线性滤波估计问题，例如：导航，定位，跟踪等等应用-Particle filter algorithm: Sigma-Point Particle Filter algorithm (SPPF) estimation problem for nonlinear filtering, such as: navigation, positioning, tracking, and so on,for appli
junzhilvbo
- 图像的均值滤波，能够很好的将噪声滤去，算法来自冈萨雷斯-图像的均值滤波
LMS4
- 介绍了一种新的变步长LMS自适应滤波算法。该算法具有较快的收敛速度和较小的失调，并且他不受已经存在的不相关噪声的干扰。-This paper introduces a new variable step size LMS adaptive filtering algorithm. That the algorithm has a faster convergence speed and a smaller offset, and he is not already in existence ar
particlefilter
- 一个关于粒子滤波算法的英文课件，详细阐述了粒子滤波算法的原理以及应用-A particle filter on the English courseware, particle filter described in detail the principles and applications
CostReference
- 一篇关于代价参考粒子滤波算法的论文，该算法的优点是不需要任何先验概率知识的假定和重采样过程，可实现并行处理。本文将代价参考粒子滤波与当前统计模型的优点相结合 ,提出一种新的当前统计模型自适应跟踪算法 ,用于非线性非高斯系统的机动目标跟踪。-A particle filter on the reference price of the paper, the advantages of the algorithm does not require any prior knowledge of the
LS
- 本程序给出了最小二乘滤波算法的具体编程，程序中分析比较了自相关算法、协方差算法、前后向加窗算法的滤波效果-This procedure gives the least squares filtering algorithm specific programming, program analysis and comparison of the auto-correlation algorithm, covariance method, before and after windowing alg
ParticleFilter
- particle filter粒子滤波算法的OPENCV实现-particle filter OPENCV particle filter implementation
IMM0902_20090916
- 机动目标跟踪滤波算法。一些滤波算法，总网上找的，希望大家有用.-Filter algorithm for dynamic target
Kalman
- 自己编写的卡尔曼滤波算法算例，实现四阶AR模型的最优权值估计。-Kalman filter algorithm, for optimal weight estimating of fourth-order AR model.
ParticleEx1
- 粒子滤波算法与扩展卡尔曼滤波算法的比较方法。-Particle filter and extended Kalman filter algorithm for comparison.
kalman
- 目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本作业，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。 -Kalman filter target tracking is the main application areas, through the operation, and further deepen the understanding of the Kalman filter algorithm to understand the
pf_nav
- 粒子滤波在目标定位与跟踪中的应用，适合于非线性滤波算法研究。-Particle Filtering in target location and tracking application, suitable for nonlinear filtering algorithm.
PF_codes
- 非线性滤波算法中的粒子滤波，用于目标定位与跟踪。-Nonlinear filtering algorithm in the particle filter for target tracking.