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PID.m
- 首先是编写2个输入，1个输出的隶属度函数；接下来的是模糊规则，一共49条；然后用解模糊函数得出控制量U，这里输出的U就直接是精确量了，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。 显示的三个图形窗口分别是：模糊控制器内部原理图，以及2个输入，1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program
PID
- PID控制，采用VHDL代码实现，整个实体模块由三个vhdl文件组成，仅供参考和学习；-PID control, the use of VHDL code, the entire entity vhdl module consists of three files, for reference and learning
pid
- 人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极 高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真； 而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种 算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合， 构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境 下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。 -Artificia
pid
- PID 算法：在过程控制中，PID 控制器，一直是应用最为广泛的一种自动控制器；PID控制也一直是众多控制方法中应用最为普遍的控制算法-PID algorithm: in process control, PID controller, has been the most widely used of an automatic controller PID control is one of many control methods have been applied most common
BP-PID
- 基于BP神经网络的PID参数自整定，实现PID控制器的自适应控制(Self-tuning of PID parameters based on BP neural network)
增量式PID的公式
- 初学者的PID学习过程，STM32平台。可以学习学习。(Beginners PID learning process, STM32 platform. You can study and study.)
PID（0929更新，避免过冲）
- STM32温控PID算法实现，加入避免过冲算法，位置式PID算法，增量式PID算法(STM32 temperature control PID algorithm, joined to avoid overshoot algorithm, location PID algorithm, incremental PID algorithm)
模糊自整定PID控制器MATLAB仿真
- 模糊自整定PID控制器设计，基于MATLAB仿真实例，附上代码。(Fuzzy pid control example, based on MATLAB,it changs its Kp,Ki,Kd automatically.)
code
- 该代码为基于pso算法优化的PID神经网络的系统控制算法 清空环境变量 粒子初始化 初始种群极值 迭代寻优 最优个体控制(The code is the system control algorithm of PID neural network based on PSO algorithm optimization Empty the environment variable Particle initialization Initial population extremum
PID算法
- PID代码的实现，各种代码的实现，详细的解释，非常好的学习教程(PID code to achieve a variety of code to achieve a detailed explanation, a very good learning tutorial)
DE_FOPID
- 差分进化算法，整定分数阶PID控制器参数(Differential evolution algorithm, tune fractional PID controller parameters)
飞思卡尔智能汽车-光电
- 适用于智能小车自动避障、弯道坡道减速功能、采用PID算法实现(It is suitable for automatic obstacle avoidance of intelligent car and deceleration function of bend slope, and it is realized by PID algorithm)
mariner
- 在matlab中对船舶的运动控制进行仿真，采用的算法是PID控制算法(The motion control of the ship is simulated in MATLAB, and the algorithm used is the PID control algorithm)
pso GA PID参数整定
- 该程序为微粒群算法与遗传算法求解pid参数整定MATLAB程序，优化结果包含参数输出与参数曲线变化图。(The program solves the PID parameter tuning MATLAB program for particle swarm optimization and genetic algorithm, and the optimization results include parameter output and parameter curve change dia
FPGA-PID
- 基于FPGA设计的一个PID控制系统，完成对物体检测和运动控制；直流电机和步进电机驱动模块是可选的。(PID control system based on FPGA: Objection detection, movement control, motor driver is optional)
PID
- 基于专家控制的PID控制代码，简单易懂，PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势.
BP based PID Control
- 被控对象为传递函数，是神经网络BPpid控制的(Based on bp nerual network pid control)
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
- 实现了利用战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制。(A simple speed loop PID closed-loop control of DC motor is developed by using warship STM32.)
chapter14 基于粒子群算法的PID控制器优化设计
- 利用粒子群算法对PID参数进行优化，有利于初学者的学习和参考。(Using particle swarm optimization to optimize the parameters of PID is beneficial to beginners'learning and reference)
专家PID
- 专家PID控制仿真程序，是很好地学习专家pid的资料(Expert PID control simulation program is a good way to learn expert PID information.)