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搜索资源列表

  1. DL IMU 测试程序

    2下载:
  2. 这是我从淘宝买的一套IMU(姿态测量单元)学习套件的配套源码,使用STM32F103CBT6 读取L3G4200D hmc5883l ADXL345 BMP085的数据并通过串口发送
  3. 所属分类:其他嵌入式/单片机内容

  1. imu

    0下载:
  2. imu 轴算法,串口打印,上位机查看姿态数据
  3. 所属分类:嵌入式/单片机编程

  1. ADIS16350.rar

    1下载:
  2. lpc2148 communicate with IMU ADIS16350 through SPI,lpc2148 communicate with IMU ADIS16350 through SPI
  3. 所属分类:ARM-PowerPC-ColdFire-MIPS

    • 发布日期:2015-06-15
    • 文件大小:53516
    • 提供者:hbaocr
  1. EKF.RAR.rar

    0下载:
  2. 实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航,重力场和磁场推算姿态,Achieve the GPS+ IMU extended Kalman filter integrated navigation, gravity field and magnetic field profile projection
  3. 所属分类:Other windows programs

    • 发布日期:2017-03-26
    • 文件大小:274630
    • 提供者:张坤
  1. kalman_c.rar

    0下载:
  2. kalman C程序,应用于GPS+IMU,kalman C procedures, applies GPS+ IMU
  3. 所属分类:Algorithm

    • 发布日期:2017-04-04
    • 文件大小:5653
    • 提供者:士大夫
  1. design-of-mems-imu-navigation-report

    1下载:
  2. 这是国外做得一个课题,后面附有源代码,matlab的代码-This is done abroad, a task attached to the source code, matlab code
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-09
    • 文件大小:1626537
    • 提供者:巽帝
  1. AVR_IMU_1

    0下载:
  2. 卡尔曼滤波在AVR单片机的应用,引脚接法:PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5) - Currently, this project assumes the AVR ATmega168 MCU is hosted on the AVR STK5
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:19737
    • 提供者:彭帅
  1. ExampleCode_iSensor_ADIS16405

    2下载:
  2. 在keil c开发环境下,采用C语言编写的对惯性测量单元(IMU+磁力计)ADIS16405的测试程序,希望能有所帮助-In keil c development environment, written using C language on the inertial measurement unit (IMU+ magnetometer) ADIS16405 testing procedures, hoping to help
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-01-16
    • 文件大小:72704
    • 提供者:毛江飞
  1. IMU调试

    1下载:
  2. 本代码是有关IMU的调试,可输出俯仰角度,通过俯仰角度计算出PPM的输出。
  3. 所属分类:嵌入式/单片机编程

    • 发布日期:2012-11-07
    • 文件大小:2084
    • 提供者:gengfei
  1. IMU

    0下载:
  2. Inertial Measurement Unit(IMU) Source code for sparkfun s 6dof IMU v4. To be used with eclipse IDE. - Added calibration code - Conversion to g, orientation reading format.
  3. 所属分类:ARM-PowerPC-ColdFire-MIPS

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:435414
    • 提供者:andus
  1. IMU

    0下载:
  2. 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-04-10
    • 文件大小:2029220
    • 提供者:song
  1. IMU-CPP-builder

    0下载:
  2. imu data c++builder, how to acquiret the data from IMU unit , the data is in character format
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:384644
    • 提供者:berhoum
  1. imu ahrs

    3下载:
  2. IMU AHRS 9轴姿态融合算法,C语言编写,效果非常好。(9 axis attitude calculation algorithm)
  3. 所属分类:嵌入式/单片机编程

    • 发布日期:2017-08-23
    • 文件大小:3072
    • 提供者:while
  1. IMU

    0下载:
  2. Keil Md4.7的stm32f10x单片机IMU控制代码(IMU control code based on Keil MDK4.7)
  3. 所属分类:单片机开发

    • 发布日期:2017-12-17
    • 文件大小:1763328
    • 提供者:一条咸鱼
  1. Gait-Tracking-With-x-IMU-master

    1下载:
  2. 使用微机械惯性测量单元进行步态检测,计算行人运动的轨迹。Gait-Tracking-With-x-IMU-master(The gait is detected by a micro mechanical inertial measurement unit, and the trajectory of the pedestrian is computed.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2017-12-30
    • 文件大小:3245056
    • 提供者:sxfly
  1. x-IMU-MATLAB-Library-master

    2下载:
  2. x-IMU官方matlab例程,非常强大,做惯性导航的可以参考(x-IMU matlab examples)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-01-06
    • 文件大小:538624
    • 提供者:MR.CHANG
  1. IMU

    4下载:
  2. 从IMU中读取数据并计算其速度,姿态(旋转矩阵)及位置(Read the raw IMU and calculte its velocity, orientation matrix and position)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-06-09
    • 文件大小:1679360
    • 提供者:催眠小Q
  1. GPS-IMU-Tracking-master

    3下载:
  2. GPS/IMU融合之后产生融合之后的轨迹(Trajectory after GPS/IMU fusion)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2019-04-27
    • 文件大小:19194880
    • 提供者:741963
  1. 实验16:IMU姿态解算

    0下载:
  2. MPU6050陀螺仪与姿态解算实验,使用hawk2平台(MPU6050 IMU, use hawk 2 platform)
  3. 所属分类:单片机开发

    • 发布日期:2020-06-09
    • 文件大小:403456
    • 提供者:1063937921
  1. 惯性测量装置IMU的仿真模型

    2下载:
  2. 惯性测量装置IMU的matlab仿真模型。(Matlab simulation model of IMU.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-06-09
    • 文件大小:1024
    • 提供者:宇宙与星辰
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