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3d-opengl
- 用Opengl写的一个三关节机械臂的演示程序，VC实现
nijie
- 机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
badaoxiama7
- vc写的网络机械臂控制程序 简介：vc写的网络机械臂控制程序，需要连接摄像机和PLc
RemoteControl2
- OPENGL基于VC编写的远程控制机械臂程序，有一定的借鉴意义！
robot_control
- 通过网络对机械臂进行控制，实时性强，延时小，控制准确。
RoboticToolbox
- 对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！
RoboticManipulatorKinematics
- 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
3RRRplatform
- 对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。
KinematicSimulationofaRobotArm
- 利用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。
wandermanipulator
- 移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人
guihua
- 机械臂规划算法,朋友写的,可以用来学习交流
text
- 基于OPENGL的机械臂仿真模拟，描绘机械臂的动态效果
trd3dOpenGL
- 机械臂运动仿真程序（含代码）OPENGL
BP
- 一段采用BP神经网络算法的欠驱动机械臂平衡控制器的程序
manipulator program simulation
- 机械臂正解反解代码 vc6.0环境 可输入6个角度值 输出相应值和图
animrobot1jnt.rar
- matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序,matlab simulation for robot control, simulation manipulator trajectory For drawing program dynamic
Robot-Simulator-LV85
- labVIEW下的机器人仿真例程，可对机械臂进行仿真。-labVIEW under the robot simulation routines can be simulated on the manipulator.
STM32-control-4-way-servo-motor
- STM32控制4路伺服电机四度机械臂设计-STM32 control 4-way servo motor
robot-arm
- 在Solidworks中做的机械臂模型，保存成stl格式，然后通过deep exploration转换成opengl cpp文件。最后通过MFC实现读取显示。-Solidworks to do in the arm model, save as stl format, and then through deep exploration into opengl cpp file. Finally, read through the MFC to display.
Robot-arm-control
- 机器人机械臂控制的程序，用于自制机器人机械臂的抓取-Robot arm control program for home-made robot arm to grab