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- STM32输出固定的pwm，可以通过调节pwm波的频率及占空比的，用的主要是定时器的多通道。 -STM32 output fixed PWM, can regulate the frequency and duty cycle of the PWM wave, the main use of the multi channel timer.
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- 暗原色去雾算法是建立在户外自然场景暗通道优先法则的基础上的去雾方法-Dark colors defogging algorithm is based on the natural outdoor scenes dark channel priority rule on the method of defogging
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- 清华大学叶佐昌老师的课程作业一，多年例题从未变过，实用有效。-Tsinghua University teacher Ye Zuochang of course assignments, for example never change, practical and effective.