资源列表
MaCA-master
- 中国电子科技集团公司认知与智能技术重点实验室发布的MaCA（Multi-agent Combat Arena）环境，是国内首个可模拟军事作战的轻量级多智能体对抗与训练平台，是多智能体对抗算法研究、训练、测试和评估的绝佳环境，可支持作战场景和规模自定义，智能体数量和种类自定义，智能体特征和属性自定义，支持智能体行为回报规则和回报值自定义等。(MaCA (multi agent combat) issued by the Key Laboratory of cognitive and intelli
路径规划
- 利用mpc实现路径规划，无人驾驶汽车，代码可直接运行(Path planning of driverless vehicle based on MPC model predictive control)
架设教程文件
- 冒险岛079源码汇总的所有资料，保证齐全完美(Risk island 079 source code summary of all information to ensure complete and perfect)
数据共享代码
- 数据分享，OPC客户端,在计算机中读取其他OPC服务器的过程数据，简易代码
pytorch_coma
- 3D图像匹配,输入图像，然后进行处理匹配，三维建模(3D face reconstruction)
实验16：IMU姿态解算
- MPU6050陀螺仪与姿态解算实验，使用hawk2平台(MPU6050 IMU, use hawk 2 platform)
CLAHE
- 对比度受限的自适应直方图均衡化算法（可直接运行）(Adaptive histogram equalization algorithm with limited contrast)
PIC10F200 Example program
- pic10f200实例，包括点灯，按键以及时钟控制(pic10f200 examples ,include light, key and clock times and so on!)
APF
- 使用人工势场法APF完成机器人的避障及路径规划(Using APF to complete obstacle avoidance and path planning of robot)
CAD计算多段线总长
- 可计算多段线总长并在命令行返回长度的值。
连续投影算法源码
- 连续投影算法，能够从光谱信息中充分寻找含有最低限度的冗余信息的变量组，使得变量之间的共线性达到最小。同时能大大减少建模所用变量的个数，提高建模的速度和效率。
限制滑点平仓
- 应用于新版MT4软件的EA，主要针对滑点限定，如果超出限定值，不执行平仓指令，只有低于限定值，才会触发平仓指令