资源列表
robot并联机器人matlab运动学代码
- 利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间(Using the SimMechanics toolbox in MATLAB Simulink,
全书代码win_sjis_zh_20131212
- 日本前桥和弥著《自制编程语言》一书的源码。(Source code of the book "self made programming language" written by K.Maebashi of Japan.)
风驰iCreate STM8开发板例程（库版本）
- 例程包括LCD，跑马灯，RTC，串口，定时器和uCoS等源代码，以及原理图(Routines include LCD, running lamp, RTC, serial port, timer, UCOS and other source code, as well as schematic diagram)
mini简易示波器 ADC+DMA
- 基于正点原子mini板的简易示波器 ADC+DMA+LCD(Embadded Oscilloscope STM32F203RCT6)
matlab常用图像处理源码合集
- 一系列关于图像处理的matlab常用源码合集(A collection of common source codes about image processing of MATLAB)
Clarke_Jakes_Zheng模型matlab仿真
- Clarke_Jakes_Zheng模型matlab仿真，jake模型是一个经典的瑞利衰落信道仿真模型。
遗传算法切换相序
- 遗传算法求解最优相序，切换光伏投入相，治理电压低和三相不平衡
关联性分析
- 关于数据的关联性分析(皮尔森相关系数、斯皮尔曼相关系数、残差平方和、欧氏距离等)
DLT 645单片机红外抄表发射部分代码
- DLT 645单片机红外抄表发射部分代码，大家有需要的可以看看
yuan基于双目视觉的三维重建(matlab)
- 基于matlab的双目结构光实现三维重建(3D reconstruction of binocular structured light based on MATLAB)
表面织构程序
- 轴承的表面织构程序,求解油膜厚度和油膜压力以及摩擦系数(The surface texture program of bearing is used to solve the oil film thickness, oil film pressure and friction coefficient)
improved-ant-colony-algorithm
- 改进的蚁群算法的实用性很强，解决了很多问题(Improved ant colony algorithm is very practical and has solved many problems.)