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有限元法求解Fokker-Planck方程
- 适用于求解ut-▽(a(x,y)▽u)=f(x,y)的零初边值问题(Applicable to the problem of zero initial boundary value of a kind of PDE)
Random_sample
- 随机均匀采样的matlab代码实现，输入矩阵的大小和要采样的数目。返回一个随机均匀采样的测量矩阵，矩阵的值为0或1，0表示没有采样，1表示采样(Matlab code of random and uniform sampling, the size of input matrix and the number of samples. Returns a measurement matrix with random and uniform sampling. The value of the ma
python蒙特卡罗
- 强化学习蒙特卡罗算法，求解最优值，python绘制曲线曲面(Reinforcement learning Monte Carlo algorithm was used to solve the optimal value, and python was used to draw curves and surfaces)
有限元与MTALAB程序设计程序文件
- 采用MATLAB详细阐述了有限分析方法以及程序设计思路(The method of finite element and the idea of MATLAB program design is described in detail)
多机器人编队控制
- 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。(The formation of formation in fo
libsvm-3.17
- 主要针对声品质预测模型使用的相关智能算法，包括支持向量机（SVM）和BP神经网络。(This paper mainly focuses on the relevant intelligent algorithms used in the sound quality prediction model, including support vector machine (SVM) and BP neural network.)
PSO faultlocation
- 基于粒子群算法配电网故障定位算法，大家可以学习一下(Particle swarm optimization algorithm for fault location in distribution network)
2MHs
- 分别使用两种算法（人工蜂群ABC和蚁群ACS）求解多模式资源约束项目调度问题MRCPSP，matlab编程实现。不同规模的算例多达350个，在EXCEL文件可直接读入。MH=meta-heuristics(Two kinds of algorithms (artificial bee colony ABC and ant colony ACS) are used to solve the multi-mode resource constrained project scheduling pro
粒子群算法
- 基础的粒子群算法附带动态图像显示，例子教程(Basic particle swarm optimization algorithm with dynamic image display, example tutorial)
蚁群算法实现商旅问题
- 在matlab仿真平台上利用编码实现蚁群算法，从而达到解决经典商旅问题的目的。
运动学动力学验证
- 6自由度机器人运动学与动力学仿真，基于MATLAB语言编程，结合SIMULINK联合仿真(Kinematics and dynamics simulation of 6-DOF robot, based on MATLAB language programming, combined with SIMULINK joint simulation)
Lee滤波
- 图像滤波，实现sar图像的lee滤波算法，并且附带两个其他同等级算法，运行方便(Image filtering, the Lee filtering algorithm of SAR image is realized, and two other algorithms of the same level are attached)