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MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
stm32定时器+ADC+DMA+双缓冲 实现数据采集
- stm32定时器+ADC+DMA+双缓冲 实现数据采集()
Driver
- STM32F103VET6PCA9685舵机驱动程序(STM32F103VET6PCA9685 servo control driver)
STM32-MODBUS程序
- stm32F103基于rs485传输方式的modbus协议与电脑上位机通讯，可以实现读和写(Stm32F103 Modbus protocol based on RS485 transmission and computer host communication, you can read and write)
Electric Vehicle
- Simulink 混合动力新能源电动汽车仿真模型 电池制动动力学控制器(Simulink hybrid; new energy electric vehicle; simulation model; battery braking Dynamics Controller)
IEC103
- 103在PIC33F上应用，完整文件，实现继电保护装置与上位机通讯。(103 on the PIC33F application, complete file, to achieve relay protection device and the host computer communication.)
dsp28335通过SPI通信接口向SD卡写文件
- 该程序在TMS320F28335上运行成功，编译器是ccs6.0，通过spi通信将数据按照fat文件格式写入sd卡，并可以在电脑上查看
ADS1256_Driver
- ADS1256内部接口和寄存器定义头文件以及功能性C程序(ADS1256 internal interfaces and registers, definition header files, and functional C programs)
SAEJ1939协议（英文全集）
- can协议，英文全集，包括应用层，数据链路层，物理层协议(can protocol, complete in English, including application layer, data link layer, physical layer protocol)
STM32F107虚拟串口USB转串口
- 虚拟串口，使用STm单片机实现虚拟串口，模拟串口调试等等。该源码为官网下载(Virtual serial port, the use of STm MCU virtual serial port, analog serial debugging, and so on. The source code for the official website download)
RFID读卡模块电路图、PCB源文件
- 125K RFID读卡模块，包含UART输出，韦根输出，程序中，根据曼彻斯特原理，找到长电平和短电平，根据跳变沿分析出0数据还是1数据。然后寻找消息头，后面的数据进行 行 列奇偶校验，从而分析出卡号。(125K RFID card reader module, including UART output, Wei root output, in the program, according to the principle of Manchester, to find a long level
STC15F104查询方式-学习型1路红外遥控开关
- STC15F104查询方式-学习型1路红外遥控开关(STC15F104 inquiry mode - learning type 1 way infrared remote control switch)