资源列表
GMS-Feature-Matcher-master
- 利用GMS对特征点匹配进行约束，降低误匹配率，代码包含python版本，C++版本，matlab版本。(GMS is used to constrain the matching of feature points to reduce the error matching rate. The code includes Python version, C + + version and Matlab version.)
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
泊松方程的Jacobi迭代matlab
- 正五点格式泊松方程的Jacobi迭代matlab代码，正五点差分格式泊松方程，得到方程组后用jacobi迭代的方法求解的
MSBL_code
- 块稀疏贝叶斯方法，使用块稀疏贝叶斯求解稀疏信号(Block Sparse Bayesian Method)
ige
- 用Delphi20077编写的1.76传奇服务器源码(1.76 Legendary server Source Code Written with Delphi 2007)
bksvd-master
- block krylov 子空间近似 SVD 分解(Approximate SVD decomposition of block Krylov subspace)
C#SerialPort
- 有串口助手和CAN助手合二为一 can设备使用周立功 可移植(The serial assistant and can assistant are combined into one, and Zhou Ligong can be transplanted)
KIVA3V
- kiva-3v的使用说明书，模拟内燃机的开发必备软件(A Block-Structured KIVA Program for Engines with Vertical or Canted Valves)
KZT VALORANT V1.0.6
- valorant hack .6 workking and undetected
mohu
- 使用模糊PD控制对于具有初始误差的航天器姿态进行整定(Fuzzy PD control of spacecraft attitude)
尖峰自动检测算法
- 自动识别一段信号中的尖峰，并输出尖峰的持续时间和幅值以及位置点(It can automatically identify the spike in a section of signal, and output the duration, amplitude and position of the peak)
机器学习数学基础速查手册_1569739907801
- 机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。 它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径。(Machine learning is an interdisciplinary subject, involving probability theory, statistics, approximation theory, convex