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- 360-panorama，360度柱面图像拼接，程序在VS2008环境下开发，opencv2.4.3版本，程序可以直接运行，以将所需依赖项添加在文件夹中，源图像放在source_pic中，最后生成结果在result_pic中。 实现步骤：1先将图像投影到柱面坐标上，2提取图像SIFT描述子，3将SIFT描述子配对，4用RANSAC算法根据配对成功的描述子统计出变换矩阵T，5图像拼接。 对于拼接后的图像，没有做进一步细化处理，使用者可以在生成的图像上再做进一步编辑。-360-panoram
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- 可以实现2017年全国大学生电子设计大赛B题（滚球控制系统要求的所有功能），包含上位机程序（HMI串口屏）(Can achieve the 2017 National Undergraduate Electronic Design Contest B (all functions required by the ball control system), including the host computer program (HMI serial port).)