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资源列表
ucos
- 基于stm8的ucos-ii移植的操作系统，平台位stm8s103(for stm8 ucos-ii move system)
平衡车模糊PID控制
- 模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)
talht
- TAL后台php源码，完美对接iApp，包含登录，注册会员，卡密等多功能(Tal background PHP source code, perfect docking with IAPP)
WinForm窗体基类实现
- 通过修改或直接编译使用该基类，业务窗口直接继承该基类基类。这样提高代码的编写效率。由于C#只允许单继承，且Form属于可视化编程，普通的继承方式会时丢掉可视化编程，所以需要单独创建一个项目，编程为DLL格式然后引入到新工程中。
新建 360压缩 ZIP 文件
- 基于粒子群算法求解低速车辆模型的非线性模型预测控制问题(The nonlinear model predictive control problem of low-speed vehicle is solved based on particle swarm optimization (pso))
InSAR MATLAB
- 荷兰Delft大学开发的insar（干涉合成孔径雷达）图像处理部分源代码，用matlab编写的。
KDTREE
- kd树（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。
Democratic-RPSO-master
- 机器人粒子群算法，主要是机器人用粒子群优化算法，进行目标的搜索。(Robot particle swarm optimization (PSO), which is mainly used by robot to search the target.)
robotics-class
- 主要是用于形成机器人编队，领航-跟随是重要的编队控制结构，在机器人得实际应用之中。(It is mainly used to form a robot formation, and the pilot follow is an important formation control structure.)
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
- 其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论(MPC model predictive control simulation program, m file, contains the understanding of model predictive control, which is helpful to combine theory)
cbarrow
- colorbar改变形状，两端加上箭头。可以类似NCL的画图格式
peridynamics
- PERIDYNAMICS_1D_STEADY Steady 1D Poisson Equation Nonlocal Peridynamics Model