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MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
09-dc-ac-锁频-锁相
- 该程序为2009年电子设计竞赛逆变程序包括关键代码(The program for the 2009 electronic design competition inverter program, including key code)
呼吸灯
- 灯的亮度随时间变化，像人的呼吸一样，有强弱之分。(The brightness of a lamp varies with time)
12864
- msp430f5529控制12864亲测可用带字库版本(MSP430 control 12864 pro test available)
10_1红外遥控器
- 用红外遥控器可以在LCD1602上显示账号密码(With infrared remote control, you can display account password on the LCD1602)
【23】MINI-摄像头测试程序
- stm32开发摄像头，可以通过这种方式来测试ov7670(STM32 development camera)
1602
- 1602的显示程序 适合新手入门 给不想看数据手册的新手快速入门(1602 display for new learner easy to learn and easy to get hand on it)
di264
- Is a practical method of path planning, The method of cumulative contribution rate For feature reduction, feature fusion, correlation analysis.
ccd
- 简易数字频率计，实现建议的数字频率计功能，测频，测周期，测相位，并在LCD上显示出来。(Simple digital frequency meter, to achieve the proposed digital cymometer function, frequency measurement, cycle measurement, phase measurement, and displayed on the LCD.)
uip_webserver_src
- 自己移植的lwip协议，在工控机上跑过，还不错(Own transplant LwIP protocol, run on the industrial computer, but also good)
yuan
- 1.按键设置6位密码，输入密码若密码正确，则锁打开。显示open！ 2.密码可以自己修改（6位密码），必须是锁打开时才能改密。为防止误操作，修改密码得输入两次。 3.若密码输入错误次数超过3次，蜂鸣器报警并且锁定键盘。 4.24C02有复位、掉电保存密码功能。 5.液晶屏亮度会随光线自动调整。(1. button set 6 bit password, enter the password, if the password is correct, then open the lock.
Quadrotor 飞行器专用 0813
- 基于stm32f407的四轴初步功能实现PWM波形生成，mpu6050和遥控器(Four axis preliminary function realization)